[實用新型]一種用于人體下肢康復(fù)的外骨骼裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520871900.3 | 申請日： | 2015-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN205126737U | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張向剛;周豐 | 申請（專利權(quán)）人： | 電子科技大學(xué) |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都點睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛啟函 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 人體 下肢 康復(fù) 骨骼 裝置 | ||
1.一種用于人體下肢康復(fù)的外骨骼裝置，其特征在于：包括仿形機械結(jié)構(gòu)和用于將仿形 機械結(jié)構(gòu)與人體耦合在一起的耦合組件，所述仿形機械結(jié)構(gòu)包括下肢結(jié)構(gòu)、髖部結(jié)構(gòu)(1)， 所述下肢結(jié)構(gòu)包括左腿結(jié)構(gòu)與右腿結(jié)構(gòu)，所述左腿結(jié)構(gòu)與右腿結(jié)構(gòu)均包括仿人體大腿結(jié)構(gòu) (2)、小腿結(jié)構(gòu)(3)和足部結(jié)構(gòu)(4)，所述大腿結(jié)構(gòu)(2)與小腿結(jié)構(gòu)(3)通過膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸 (5)相連，所述小腿結(jié)構(gòu)(3)與足部結(jié)構(gòu)(4)通過踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(6)相連；所述髖部結(jié)構(gòu) (1)與左腿結(jié)構(gòu)、右腿結(jié)構(gòu)分別通過髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(7)相連，所述髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(7)、膝關(guān)節(jié) 轉(zhuǎn)軸(5)上均安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(8)；所述耦合組件包括腰部耦合部件、大腿 耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。
2.如權(quán)利要求1所述的用于人體下肢康復(fù)的外骨骼裝置，其特征在于：所述髖部結(jié)構(gòu)(1) 包括背部擋板(101)，背部擋板(101)的兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)連接板(102)與右側(cè)連接板 (103)，所述左側(cè)連接板(102)的前端與左腿結(jié)構(gòu)的上端通過髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(7)相連，所述 右側(cè)連接板(103)的前端與右腿結(jié)構(gòu)的上端通過髖關(guān)節(jié)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的用于人體下肢康復(fù)的外骨骼裝置，其特征在于：所述腰部耦合部 件為腰帶。
4.如權(quán)利要求3所述的用于人體下肢康復(fù)的外骨骼裝置，其特征在于：所述大腿耦合部 件和小腿耦合部件均為C形環(huán)帶或束帶或條帶。
5.如權(quán)利要求4所述的用于人體下肢康復(fù)的外骨骼裝置，其特征在于：所述足部耦合部 件為束帶或條帶。
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