[實用新型]步履式氣動爬壁機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520871803.4 | 申請日： | 2015-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN205345106U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周友行;羅昕;尹偉杰;李滔;孔拓 | 申請（專利權(quán)）人： | 湘潭大學(xué) |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 步履 氣動 機(jī)器人 | ||
1.一種步履式氣動爬壁機(jī)器人，其特征是：它包括機(jī)械裝置、氣動系統(tǒng)和吸附裝置；
所述氣動系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)和氣缸，以提供所需氣源；
所述吸附裝置包括吸盤，用于實現(xiàn)吸附功能；
所述機(jī)械裝置主要包括機(jī)架（2）、一對長肢腿和至少一個短肢腿，且長肢腿和短肢腿上分別設(shè)置有吸附裝置；
機(jī)架與長肢腿和短肢腿分別采用導(dǎo)軌和滑塊的結(jié)構(gòu)形式相配合連接；
所述長肢腿和短肢腿分別成活動配合安裝在機(jī)架（2）的下部，且分別與安裝在機(jī)架（2）上的提升氣缸相連接；
2個長肢腿成滑動配合縱向安裝在機(jī)架（2）的左右兩側(cè)，并分別與安裝在機(jī)架（2）上的長肢行走氣缸（10）相配合連接；
短肢腿成滑動配合橫向安裝在機(jī)架（2）中部的2個長肢腿之間，并與安裝在機(jī)架（2）上的短肢行走氣缸（20）相配合連接；
長肢行走氣缸（10）、短肢行走氣缸（20）和提升氣缸分別與氣動系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式氣動爬壁機(jī)器人，其特征是：所述長肢腿包括結(jié)構(gòu)相同的右長肢腿（1）、左長肢腿（4），且采用左右對稱的布局方式，縱向平行安裝在機(jī)架（2）的左右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式氣動爬壁機(jī)器人，其特征是：所述長肢腿包括結(jié)構(gòu)相同的左長肢腿（4）和右長肢腿（1）；
左長肢腿（4）包括長腿連接支架（14）、長肢提升支架（15）、長肢滑塊（13）和長肢導(dǎo)軌（16）；在長腿連接支架（14）上套裝有吸附裝置；
機(jī)架（2）上安裝有長肢行走氣缸（10），長肢行走氣缸（10）與長腿連接支架（14）相連接，長肢行走氣缸（10）的伸縮驅(qū)動長肢導(dǎo)軌（16）沿固裝在機(jī)架（2）上的長肢滑塊（13）上下滑動；
在長腿連接支架（14）上安裝長肢提升氣缸（11），長肢提升氣缸（11）的與長肢提升支架（15）相連接，長肢提升氣缸（11）的伸縮帶動設(shè)置有吸附裝置的長肢提升支架（15）的上下移動，即實現(xiàn)長肢腿的伸縮功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步履式氣動爬壁機(jī)器人，其特征是：在長腿連接支架（14）下方設(shè)置長肢支架（18），長肢支架（18）通過長肢導(dǎo)軌（16）的固定螺栓固定在長腿連接支架（14）下方，長肢支架（18）上設(shè)置有長肢氣缸連接臂（19），長肢行走氣缸（10）與長肢氣缸連接臂（19）相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式氣動爬壁機(jī)器人，其特征是：所述短肢腿包括結(jié)構(gòu)相同的前短肢腿（3）和后短肢腿（6），前短肢腿（3）和后短肢腿（6）成滑動配合橫向平行安裝在機(jī)架（2）的上下兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式氣動爬壁機(jī)器人，其特征是：短肢腿包括短肢導(dǎo)軌（21）、短肢聯(lián)動支架（24）、短腿連接支架（23）、短肢提升支架（5）和短肢行走氣缸（20）；
在機(jī)架（2）中部兩側(cè)設(shè)置有短肢滑塊（22），在短肢聯(lián)動支架（24）的兩側(cè)分別設(shè)置有短肢導(dǎo)軌（21），短肢導(dǎo)軌（21）成滑動配合分別套裝在短肢滑塊（22）內(nèi)；
在短肢聯(lián)動支架（24）上設(shè)置有短肢驅(qū)動支架（26），在短肢驅(qū)動支架（26）上配合安裝有短肢提升氣缸（28），短肢提升氣缸（28）與短肢提升支架（5）相連接；
在短肢驅(qū)動支架（26）上設(shè)置有短肢氣缸連接臂（27），短肢氣缸連接臂（27）與橫向安裝在機(jī)架（2）上的短肢行走氣缸（20）相連接；
短腿連接支架（23）配合安裝在短肢聯(lián)動支架（24）下部，短肢提升支架（5）與短腿連接支架（23）相配合連接，在短腿連接支架（23）的下部配合卡箍套裝吸附裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步履式氣動爬壁機(jī)器人，其特征是：在短肢聯(lián)動支架（24）下方設(shè)置2個結(jié)構(gòu)相同的短肢腿，即與短肢聯(lián)動支架（24）相連接的前短肢腿（3）、后短肢腿（6），短肢提升支架（5）為叉形結(jié)構(gòu)、且分別與前短肢腿（3）和后短肢腿（6）相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步履式氣動爬壁機(jī)器人，其特征是：所述長肢腿和短肢腿采用壓縮式肢腿。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于湘潭大學(xué)，未經(jīng)湘潭大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520871803.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
