[實用新型]一種手臂可伸縮的送餐機器人

有效

• 申請號: 201520871700.8
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205129865U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 吳書娥;邱亮
• 申請（專利權）人: 天津耀通科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，尤其是一種手臂可伸縮的送餐機器人。

背景技術

隨著餐飲業的迅猛發展和科技的進步，目前，在酒店、餐飲業開始引進自動手臂可伸縮 的送餐機器人。手臂可伸縮的送餐機器人的出現，不僅提高了送餐服務的效率，帶來了可觀 的收益，更為消費者增添了一份愜意的享受和消遣娛樂的方式。但是，目前市面上出現的手 臂可伸縮的送餐機器人，功能較為單一，實用性不強。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、布局合理、便于 控制、高效穩定的手臂可伸縮的送餐機器人。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種手臂可伸縮的送餐機器人，其特征在于：包括主體外殼、驅動輪、機械手臂以及托 盤，在主體外殼下端安裝有多個驅動輪，在主體外殼上部兩側均對稱安裝有機械手臂的一端， 機器手臂另一端向前方伸出并且嵌裝支撐有一托盤；

機械手臂包括升降臂、折彎臂、平推臂以及伸縮臂，升降臂的上端安裝在在主體外殼上 部，該升降臂的下端通過伸縮臂安裝折彎臂的一端，折彎臂的另一端通過伸縮臂安裝有一平 推臂，平推臂內側制有用于支撐托盤的插槽。

而且，托盤為矩形平板結構，在托盤外沿均制有向上隆起的限位凸棱，在托盤兩側均對 稱固裝有一支撐桿，托盤下端后部固裝有一立板，該立板的下端固裝有一與托盤平行設置的 下層托架，在立板兩側均對稱固裝有護板。

而且，在主體外殼下端四角均安裝有距離感應檢測器。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型具有智能送餐、自動充電、智能語音、自動避障、地圖建立以及路徑規劃 等實用功能，可以部分代替餐廳及酒店服務員重復的送餐、遞物工作，節省了餐廳或酒店的 人力成本，解放勞動力。

2、本機器人外觀造型更為擬人化，而且色彩可以根據喜好改變，容易被觀眾接受，機器 人語音親切，可與顧客實時互動。

3、本機器人安裝有觸摸面板，觸摸面板用于顯示或設置工作狀態，進行人機交互。

4、本機器人的使用對于提升品牌形象及科技服務體驗具有較大的應用前景，在人力成本 越來越高的今天，該機器人具有廣闊的市場前景和銷售潛力，為顧客提供更好的服務體驗。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為雙層托盤立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的側面視圖；

圖4為圖3的另一使用狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的， 不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種手臂可伸縮的送餐機器人，包括主體外殼4、驅動輪8、機械手臂6以及托盤7，在 主體外殼下端安裝有多個驅動輪，該多個驅動輪由安裝在主體外殼內的驅動裝置控制，驅動 裝置通過電子系統控制，本專利申請對于控制系統不作詳細描述；

在主體外殼上端中部安裝有機器人的頭部1，頭部前端安裝有視覺模塊2，該視覺模塊采 用多色發光LED屏，在頭部兩側對稱安裝有聲音模塊3，用于采集聲音以及進行語音播放；

在主體外殼上嵌入式安裝有觸摸面板5，可用于顯示菜單，便于顧客點餐或選擇所需服 務，該觸摸面板可采用現有點餐PAD，無線連接服務器傳輸訂單；

在主體外殼上部兩側均對稱安裝有機械手臂6的一端，機器手臂另一端向前方伸出并且 嵌裝支撐有一托盤7，托盤用于盛裝帶傳送的菜品或物品；

參見附圖3至4，機械手臂包括升降臂602、折彎臂603、平推臂604以及伸縮臂605， 在主體外殼上部通過驅動軸601鉸裝升降臂的上端，該升降臂的下端通過伸縮臂安裝折彎臂 的一端，折彎臂的另一端通過伸縮臂安裝有一平推臂，平推臂內側制有用于支撐托盤的插槽。 伸縮臂電動控制，從而使機械手臂可以進行轉動、升降以及前后推進動作。

本實施例所示的托盤為雙層托盤，參見附圖2所示，托盤為矩形平板結構，在托盤外沿 均制有向上隆起的限位凸棱11防止物品滑出托盤，在托盤兩側均對稱固裝有一支撐桿15， 使用時支撐桿插入機械手臂所制的插槽內；托盤下端后部固裝有一立板13，該立板的下端固 裝有一與托盤平行設置的下層托架12，在立板兩側均對稱固裝有護板14。