[實用新型]用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的雙精度機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520871253.6
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205219102U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許棟;馬海鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州佰奧廷電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的雙精度機械臂，包括主臂、主水平旋轉(zhuǎn)臂、副水平旋轉(zhuǎn)臂、豎直升降臂、水平臂、三維微調(diào)平臺、三維微調(diào)平臺外殼、外接固定板、手柄、控制按鈕和臂外殼；

其特征在于：所述主臂包括固定盤、支柱、旋轉(zhuǎn)裝置和主牙嵌式電磁離合器；所述固定盤固定在外接固定座上；所述主水平旋轉(zhuǎn)臂包括主旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)裝置、主水平旋轉(zhuǎn)臂外殼和牙嵌式電磁離合器；所述主水平旋轉(zhuǎn)臂與所述主臂連接；所述副水平旋轉(zhuǎn)臂包括副旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)裝置、副水平旋轉(zhuǎn)臂外殼、牙嵌式電磁離合器固定板和牙嵌式電磁離合器；所述副水平旋轉(zhuǎn)臂與所述主水平旋轉(zhuǎn)臂連接；所述豎直升降臂包括平行桿、氮氣彈簧和豎直升降臂外殼；所述豎直升降臂與所述副水平旋轉(zhuǎn)臂連接；所述水平臂包括水平連接臂、旋轉(zhuǎn)裝置、平行固定軸、三維微調(diào)平臺固定板、水平臂外殼和牙嵌式電磁離合器；所述水平臂與所述豎直升降臂連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的雙精度機械臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承、轉(zhuǎn)動軸、軸隔套和軸端蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的雙精度機械臂，其特征在于：所述牙嵌式電磁離合器、軸承、軸隔套和軸端蓋分別固定在轉(zhuǎn)動軸上，用于連接兩臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的雙精度機械臂，其特征在于：所述副水平旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)裝置的數(shù)量是兩個；所述豎直升降臂的平行桿的數(shù)量是兩個；所述水平臂的平行固定軸的數(shù)量是兩個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的雙精度機械臂，其特征在于：所述兩個平行桿的上端分別固定在所述平行固定軸上，兩個平行桿的下端分別固定在所述副水平旋轉(zhuǎn)臂的兩個旋轉(zhuǎn)裝置上；所述氮氣彈簧的上端通過氮氣彈簧固定塊固定在所述上部平行桿的上端，氮氣彈簧的下端通過氮氣彈簧固定塊固定在所述下部平行桿的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的雙精度機械臂，其特征在于：所述三維微調(diào)平臺固定板固定在水平臂的旋轉(zhuǎn)裝置上；所述三維微調(diào)平臺固定在三維微調(diào)平臺固定板上；所述外接固定板固定在三維微調(diào)平臺外殼下部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的雙精度機械臂，其特征在于：所述手柄固定在三維微調(diào)平臺外殼上；所述控制按鈕設(shè)置于手柄上。