[實用新型]一種掃描式射束探測裝置

有效

• 申請號: 201520868477.1
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205091477U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 王啟華
• 申請（專利權）人: 王啟華
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，其包括射束發射器、射束接收器和兩個掃描支架；所述兩個掃描支架可滑動地分別平行設置在隔離區域的首、尾兩端，兩個所述掃描支架分為發射掃描架和接收掃描架；

接收掃描架上設置有射束接收器；發射掃描架上設置有射束發射器或者射束折射器；

發射掃描架和接收掃描架同步滑動，射束發射器發出的射束直接射入或經射束折射器折射后射入所述射束接收器，射束橫掃過整個隔離區域。

2.根據權利要求1所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述隔離區域分割為N個分區；所述掃描式射束探測裝置包括N個所述射束發射器和N個所述射束接收器；

N個射束接收器均勻設置在所述接收掃描架上，N個所述射束發射器或者N個所述射束折射器均勻設置在所述發射掃描架上；第i射束接收器、第i射束發射器和第i射束折射器分別與第i分區相對應；

發射掃描架和接收掃描架同步滑動，第i射束發射器發出的第i射束直接射入或經第i射束折射器折射后射入第i射束接收器，第i射束橫掃過整個第i分區，其中N為不小于1的自然數，i∈(1,2，…N)。

3.根據權利要求2所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述掃描式射束探測裝置包括一個所述射束發射器和一個所述射束接收器；所述射束接收器設置在所述接收掃描架的前端；所述發射掃描架的前端設置有射束發射器或者射束折射器。

4.根據權利要求2所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述隔離區域包括2個分區，兩個分區分別為安全限界內隔離區域和安全界限外隔離區域；與分區對應，所述射束發射器包括內區射束發射器和外區射束發射器，所述射束接收器包括內區射束接收器和外區射束接收器；

所述發射掃描架和接收掃描架分別平行設置在安全限界內隔離區域的首、尾兩端；所述接收掃描架的前端設置有外區射束接收器，接收掃描架的后端設置有內區射束接收器；

所述發射掃描架前、后端分別設置有外區射束發射器和內區射束發射器，或者所述發射掃描架前、后端分別設置有外區射束折射器和內區射束折射器；

發射掃描架和接收掃描架同步滑動，掃描支架的前端伸入安全限界外隔離區域；所述內區射束發射器所發出的內區射束直接射入或者經所述內區射束折射器折射后射入所述內區射束接收器，內區射束橫掃過整個所述安全限界內隔離區域；

所述外區射束發射器所發出的外區射束直接射入或者經所述外區射束折射器折射后射入所述外區射束接收器，外區射束橫掃過整個所述安全限界外隔離區域。

5.根據權利要求1所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述掃描式射束探測裝置還包括射束發射電路板；射束發射電路板與所述射束發射器連接，用于發出電脈沖以激勵射束發射器。

6.根據權利要求5所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述掃描式射束探測裝置還包括射束接收電路板，所述射束接收電路板與所述射束接收器連接，用于對射束接收器的輸出信號進行處理和鑒別，并在射束被遮擋時輸出報警信號。

7.根據權利要求6所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述掃描式射束探測裝置還包括用于驅動所述掃描支架移動的驅動機構；所述驅動機構為電動伸縮桿；或者，驅動機構為絲杠傳動機構，絲杠傳動機構包括電機、絲杠和絲杠螺母，絲杠螺母固定在所述掃描支架上，電機帶動絲杠轉動，絲杠通過絲杠螺母驅動掃描支架前后移動。

8.根據權利要求7所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述掃描式射束探測裝置還包括控制器，所述控制器分別與所述電機、所述射束發射電路板以及所述射束接收電路板連接。

9.根據權利要求8所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述掃描支架設置在導軌上，所述導軌為直線導軌或曲線導軌；所述導軌上設置有限位開關，所述限位開關與所述控制器連接；所述限位開關包括設置在導軌前端的伸出限位開關、設置在導軌后端的縮回限位開關。

10.根據權利要求1所述的一種掃描式射束探測裝置，其特征在于，所述射束為激光、紅外光和微波三者之一或者三者的組合；與射束相對應，所述射束發射器為激光發射器、紅外發光管、微波發射器三者之一或三者的組合，所述射束接收器為光電接收器和/或微波接收器。