[實用新型]一種電機轉子軸端鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201520868064.3
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205129657U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 齊玙珂;江思敏;李星星;葉鵬;金國華;林海
• 申請（專利權）人: 杭州楨正機器人科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 王江成;楊燕霞

技術領域

本實用新型涉及一種轉子軸裝夾設備，尤其涉及一種既能保護轉子軸表面 質量又便于重復拆裝的電機轉子軸端鎖緊裝置。

背景技術

電機轉子軸的制作，需要經過充磁等各道工序，轉子軸需要重復裝夾。而 對于伺服電機，由于其對伺服性能和控制精度有著非常嚴格的要求，故要求電 機的轉子軸表面經過各個工序的制作后仍能最大程度地保證應有的質量，減少 對轉子軸表面的損傷。但目前的裝夾設備，一方面拆裝不方便，費時費力，另 一方面仍會對轉子軸表面造成損傷，故會影響轉子軸質量，進而影響伺服電機 的性能。

發明內容

本實用新型主要解決原有電機轉子軸的裝夾設備，拆裝不方便，費時費力， 仍會對轉子軸表面造成損傷，故會影響轉子軸質量，進而影響伺服電機的性能 的技術問題；提供一種電機轉子軸端鎖緊裝置，其能方便地重復拆裝轉子軸， 省時省力，提高效率，并且能確保轉子軸表面不受損傷，保護轉子軸表面質量， 進而保證伺服電機的性能。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本實用 新型包括定位軸套、固定軸套和鎖緊軸套，固定軸套的前端固定在一支撐座上， 鎖緊軸套及定位軸套設于所述的固定軸套中，鎖緊軸套在前，定位軸套在后， 并且鎖緊軸套的前端伸出于固定軸套的前端，所述的固定軸套的軸孔是個偏心 孔，所述的鎖緊軸套的軸孔也是個偏心孔，并且固定軸套的軸孔的偏心距離和 鎖緊軸套的軸孔的偏心距離相同且偏心方向相反。經過兩次距離相同的反向偏 心，最終鎖緊軸套的軸孔的中心線和固定軸套的軸心線重合。使用時，將待充 磁的轉子軸的一端伸入到定位軸套和鎖緊軸套中，安裝到位后，旋轉鎖緊軸套 一定角度，就能鎖緊轉子軸，使轉子軸不再松動，此時就能對轉子軸進行充磁 了。充磁完成后，再反向旋轉鎖緊軸套就能解鎖，即可取下轉子軸。本技術方 案利用固定軸套及鎖緊軸套的孔軸偏心的凸輪原理實現對轉子軸的鎖緊，同時 固定軸套、定位軸套及鎖緊軸套的受力面都是表面光滑的圓柱面，故不僅拆裝 方便，而且能確保轉子軸光滑表面不受損傷，保護轉子軸表面質量，進而保證 伺服電機的性能。

作為優選，所述的鎖緊軸套的軸孔的后端是個臺肩孔，臺肩孔和所述的定 位軸套緊鄰。轉子軸的一端穿過定位軸套，并伸入到鎖緊軸套的臺肩孔中，起 到很好的定位、限位作用，安裝更加方便和穩定。定位軸套和轉子軸之間設有 定位鍵，確保轉子軸安裝到位。

作為優選，所述的支撐座上設有一個豎直向上的定位銷釘，定位銷釘插入 所述的固定軸套的前部，固定軸套前部和定位銷釘相對一側設有固定壓蓋。定 位銷釘和固定壓蓋對固定軸套起到支撐和固定作用，確保固定軸套安裝穩固。

作為優選，所述的固定軸套的后部側面設有一個定位孔，所述的定位軸套 的側面也設有一個定位孔，兩個定位孔位置相對應，定位孔中設有定位螺釘。 定位螺釘進一步固定定位軸套和固定軸套的安裝位置，確保定位軸套和轉子軸 的安裝更加穩固。

作為優選，所述的固定軸套的前部側面設有一個腰形銷孔，所述的鎖緊軸 套的前部側面設有一個圓形銷孔，圓形銷孔和腰形銷孔的位置相對應，圓形銷 孔中設有一個銷釘，銷釘的頂端伸入到固定軸套的腰形銷孔中。本技術方案既 起到定位作用又起到限位作用，鎖緊軸套和固定軸套之間既能相對定位，又能 相對轉動，將鎖緊軸套旋轉一定角度，就能方便地鎖緊轉子軸，使其不再松動， 再反方向旋轉鎖緊軸套相同角度，又能輕松解鎖而卸下轉子軸。固定軸套、定 位軸套及鎖緊軸套的受力面都是表面光滑的圓柱面，本技術方案中的銷釘不和 轉子軸接觸，有效避免對轉子軸表面造成損傷。結構巧妙，拆裝方便。

作為優選，所述的鎖緊軸套的前端罩有軸端套，軸端套也包圍住所述的固 定軸套的前端，軸端套的側面設有一個緊定螺釘，緊定螺釘的尾部和鎖緊軸套 的側面相抵。當旋轉鎖緊軸套鎖緊轉子軸后，再在鎖緊軸套的前端罩上軸端套， 裝上緊定螺釘，將此時鎖緊軸套的位置牢固固定，進一步鎖緊轉子軸位置，就 可開始對轉子軸進行充磁等工序了。

作為優選，所述的固定軸套的軸孔的偏心距離及所述的鎖緊軸套的軸孔的 偏心距離均為0.2～0.3mm。略有偏心，更便于鎖緊。

作為優選，所述的固定軸套及鎖緊軸套均為聚乙烯塑料材質。進一步確保 對轉子軸的拆卸起到很好地保護作用，為拆卸及重復充磁工作提供了很大便利。