[實(shí)用新型]一種智能刷地裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520865703.0
• 申請(qǐng)日: 2015-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205094337U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明鑫;高航;林啟東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 林啟東
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能刷地裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的刷地機(jī)，均為通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)，且如果需要刷地的區(qū)域范圍過(guò)大時(shí)，需要浪費(fèi)巨大的人力，隨著現(xiàn)如今智能化過(guò)程的進(jìn)展，越來(lái)越多的機(jī)器趨于智能化，即全自動(dòng)智能的方向發(fā)展，為了克服傳統(tǒng)刷地機(jī)的缺點(diǎn)，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N智能刷地裝置，完全實(shí)現(xiàn)了無(wú)人工即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種需刷地的場(chǎng)合（特別是酒店、大型室內(nèi)場(chǎng)所等）的刷地，且根據(jù)刷地場(chǎng)地區(qū)域的形狀，可自動(dòng)采用不同的刷地方案進(jìn)行刷地過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的智能刷地，大大減少了人力浪費(fèi)的智能刷地裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能刷地裝置，包括可移動(dòng)小車(chē)、設(shè)置于可移動(dòng)小車(chē)底盤(pán)上方的控制裝置以及設(shè)置于可移動(dòng)小車(chē)底盤(pán)下方的轉(zhuǎn)動(dòng)刷；

所述可移動(dòng)小車(chē)包括用于控制小車(chē)前車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一車(chē)輪電機(jī)、用于控制小車(chē)后車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二車(chē)輪電機(jī)、用于控制小車(chē)轉(zhuǎn)彎的第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)；

所述控制裝置包括設(shè)置于可移動(dòng)小車(chē)底盤(pán)上方的控制箱體，所述控制箱體內(nèi)設(shè)置有控制模塊及與該控制模塊連接的第一至第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的通信模塊、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及用于為整個(gè)裝置提供電能的電源模塊，所述第一至第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與第一、第二車(chē)輪電機(jī)、第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷為圓形刷，所述圓形刷的直徑大于可移動(dòng)小車(chē)底盤(pán)的寬度。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)彎電機(jī)通過(guò)輸出軸與第一車(chē)輪電機(jī)連接，以帶動(dòng)第一車(chē)輪電機(jī)及可移動(dòng)小車(chē)前輪整體水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)通過(guò)輸出軸與第二車(chē)輪電機(jī)連接，以帶動(dòng)第二車(chē)輪電機(jī)及可移動(dòng)小車(chē)后輪整體水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述控制箱體內(nèi)還設(shè)置有一水箱，所述可移動(dòng)小車(chē)底盤(pán)下方還設(shè)置有若干噴水口，該些噴水口通過(guò)水管與所述水箱連接，所述噴水口的出水口處還設(shè)置有與所述控制模塊連接的電磁閥。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述控制箱體上還設(shè)置有與所述控制模塊連接且可360度轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)距的測(cè)距模塊，且該測(cè)距模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷的中心位置設(shè)置。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，還包括若干個(gè)設(shè)置于室內(nèi)的藍(lán)牙基站，所述控制箱體上相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)刷的中心位置還設(shè)置有一與所述控制模塊連接的藍(lán)牙定位模塊，該藍(lán)牙定位模塊用于接收所述藍(lán)牙基站發(fā)送的藍(lán)牙通信信號(hào)。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一、第二車(chē)輪電機(jī)為雙軸電機(jī)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)了無(wú)人工即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種需刷地的場(chǎng)合（特別是酒店、大型室內(nèi)場(chǎng)所等）的刷地，且根據(jù)刷地場(chǎng)地區(qū)域的形狀，可自動(dòng)采用不同的刷地方案進(jìn)行刷地過(guò)程，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型智能刷地裝置仰視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型智能刷地裝置轉(zhuǎn)彎電機(jī)與車(chē)輪電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型裝置結(jié)合測(cè)距模塊實(shí)現(xiàn)智能刷地的原理框圖。

圖5為本實(shí)用新型裝置結(jié)合藍(lán)牙定位模塊實(shí)現(xiàn)智能刷地的原理框圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一的智能刷地裝置的刷地軌跡示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二的智能刷地裝置的刷地軌跡示意圖。

圖中：1-小車(chē)底盤(pán)，11-第一車(chē)輪電機(jī)，12-第二車(chē)輪電機(jī)，13-小車(chē)前車(chē)輪，14-小車(chē)后車(chē)輪，15-第一轉(zhuǎn)彎電機(jī)，151-第一轉(zhuǎn)彎電機(jī)輸出軸，16-第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)，161-第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)輸出軸，17-轉(zhuǎn)彎軌跡，18、19-固定板，2-控制箱體，3-轉(zhuǎn)動(dòng)刷，4-噴水口，5-水管，6-導(dǎo)線(xiàn)管，7-測(cè)距模塊，8-藍(lán)牙定位模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行具體說(shuō)明。

實(shí)施例一：

如圖1-4所示，本實(shí)用新型一種智能刷地裝置，包括可移動(dòng)小車(chē)、設(shè)置于可移動(dòng)小車(chē)底盤(pán)1上方的控制裝置以及設(shè)置于可移動(dòng)小車(chē)底盤(pán)1下方的轉(zhuǎn)動(dòng)刷3；

所述可移動(dòng)小車(chē)包括用于控制小車(chē)前車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)13的第一車(chē)輪電機(jī)11、用于控制小車(chē)后車(chē)輪14轉(zhuǎn)動(dòng)的第二車(chē)輪電機(jī)12、用于控制小車(chē)轉(zhuǎn)彎的第一、第二轉(zhuǎn)彎電機(jī)15、16；