[實(shí)用新型]自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520865526.6
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205098824U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德政;魏韌;張保強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 天津雷云峰達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 天津?yàn)I?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，該出貨運(yùn)行裝置位于售貨柜(1)內(nèi)，其特征在于：包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和出貨機(jī)構(gòu)；

在所述售貨柜(1)內(nèi)部的兩個(gè)對應(yīng)側(cè)壁上分別開有與水平面垂直的滑動(dòng)槽(12)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為所述出貨機(jī)構(gòu)提供沿滑動(dòng)槽開設(shè)方向移動(dòng)的動(dòng)力；

所述出貨機(jī)構(gòu)包括出貨斗和撥動(dòng)齒條(10)；所述出貨斗由抵接板(61)和緩沖板(62)拼接構(gòu)成，該出貨斗的開口方向與所述售貨柜(1)內(nèi)貨物放置的位置對應(yīng)，所述抵接板(61)和緩沖板(62)所在平面夾角為銳角且緩沖板(62)的底部固定一調(diào)節(jié)軸(7)，且在所述調(diào)節(jié)軸(7)的端部還套有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(9)，所述抵接板(61)的兩端分別與一調(diào)節(jié)軸承(8)的外圈固定，該調(diào)節(jié)軸承(8)支承所述調(diào)節(jié)軸(7)繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該調(diào)節(jié)軸承(8)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

在所述調(diào)節(jié)軸承(8)的外圈還固定一限位軸(13)，所述限位軸(13)與所述滑動(dòng)槽(12)滑動(dòng)配合；

所述撥動(dòng)齒條(10)置于所述滑動(dòng)槽(12)底部的側(cè)上方且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(9)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，其特征在于：在所述滑動(dòng)槽(12)的上方設(shè)有運(yùn)行主動(dòng)齒輪(3)，該滑動(dòng)槽(12)的下方設(shè)有運(yùn)行被動(dòng)齒輪(4)，所述運(yùn)行主動(dòng)齒輪(3)和運(yùn)行被動(dòng)齒輪(4)通過運(yùn)行鏈條(2)聯(lián)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)軸承(8)與該運(yùn)行鏈條(2)連接；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和聯(lián)動(dòng)桿(5)，所述電機(jī)的輸出軸套接一傳動(dòng)齒輪，所述聯(lián)動(dòng)桿(5)的兩端分別套接一所述運(yùn)行主動(dòng)齒輪(3)，且其中一個(gè)運(yùn)行主動(dòng)齒輪(3)與所述傳動(dòng)齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，其特征在于：所述限位軸(13)的一端開有容納槽，在所述容納槽內(nèi)設(shè)有電磁鐵(14)，所述電磁鐵(14)通過彈簧與一定位桿(15)連接，該定位桿(15)為方形鐵管，所述調(diào)節(jié)軸(7)的一端穿射出調(diào)節(jié)軸承(8)的內(nèi)圈而置于所述容納槽內(nèi)，且該調(diào)節(jié)軸(7)的端部開有與定位桿(15)插接配合的方形孔；

所述出貨機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器(11)，所述位置傳感器(11)設(shè)于所述撥動(dòng)齒條(10)的上方，所述電磁鐵(14)與所述位置傳感器(11)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，其特征在于：所述抵接板(61)的底邊為與調(diào)節(jié)軸(7)的軸壁形狀配合的弧形邊，此抵接板(61)的底邊與所述調(diào)節(jié)軸(7)抵接且與所述緩沖板(62)構(gòu)成V型出貨斗。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，其特征在于：所述售貨柜(1)內(nèi)部的后壁上開有位置容納槽，所述位置傳感器(11)置于所述位置容納槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)售貨柜的出貨運(yùn)行裝置，其特征在于：所述定位桿(15)與所述容納槽滑動(dòng)配合。