[實用新型]焊條自動剔除整理裝置

有效

• 申請號: 201520861726.4
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205186621U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 劉建;李力
• 申請（專利權）人: 天津名唐環保科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/40;B65G47/90;B65G47/82;B65G47/42;B65G57/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.焊條自動剔除整理裝置，其特征在于：包括裝置主體、焊條傳送帶、包裝盒傳送帶、分層隔板傳送裝置、焊條傳送電機、包裝盒傳送電機、分層隔板傳送電機、分層隔板機械手、整理振動電機、裝盒機械手、自動剔除裝置以及焊條稱重裝置，所述焊條傳送帶與所述包裝盒傳送帶均設置在所述裝置主體上，在所述焊條傳送帶之前設置有所述焊條稱重裝置，所述焊條稱重裝置設置在所述裝置主體上，且所述焊條稱重裝置與所述焊條傳送帶設置在同一水平面上，所述自動剔除裝置設置在所述焊條稱重裝置一側，所述自動剔除裝置包括剔除底座、剔除控制器、剔除伸縮桿以及剔除驅動器，所述剔除伸縮桿設置在所述剔除底座一側，所述剔除底座另一端與所述裝置主體相連，所述剔除伸縮桿與所述剔除驅動器相連，所述剔除驅動器與所述剔除控制器設置在所述剔除底座內，在所述包裝盒傳送帶上方設置有所述分層隔板傳送裝置，所述焊條傳送電機設置在所述焊條傳送帶一側，所述包裝盒傳送電機設置在所述包裝盒傳送帶一端，所述分層隔板傳送電機設置在所述分層隔板傳送裝置一端，所述分層隔板機械手活動的設置在所述分層隔板傳送裝置上，所述整理振動電機設置在所述焊條傳送帶上，在所述裝置主體上與所述焊條傳送帶相對應的位置上設置有裝盒軌道，在所述裝盒軌道上設置有所述裝盒機械手，所述裝盒機械手包括伸縮裝置、推動板、推動電機、推動底座以及彈性緩沖層，所述彈性緩沖層設置在所述推動板一側，所述推動板另一側設置有所述伸縮裝置，所述伸縮裝置包括伸縮桿以及伸縮彈簧，所述伸縮彈簧設置在所述伸縮桿內，所述伸縮彈簧的數量為2-10根，所述伸縮桿采用彈性材料結構，所述伸縮桿一端與所述推動板另一側固定相連，所述伸縮桿另一端與所述推動電機相連，所述推動電機設置在所述推動底座內，在所述推動底座與所述伸縮桿相連一側設置有伸縮桿孔，所述伸縮桿孔用于使得所述伸縮桿與設置在所述推動底座內的所述推動電機相連，所述推動底座另一側活動的設置在所述裝盒軌道上，所述焊條稱重裝置包括重量傳感器、傳送裝置、長度檢測器以及長度檢測器傳送帶，所述傳送裝置與所述焊條傳送帶設置在同一水平面上，所述傳送裝置設置在所述焊條傳送帶之前，所述重量傳感器設置在所述傳送裝置上，所述長度檢測器傳送帶設置在所述傳送裝置帶上方，所述長度檢測器設置在所述長度檢測器傳送帶上，所述長度檢測器包括長度檢測部件、檢測器主體、滑動軌道以及控制器，所述長度檢測部件通過所述滑動軌道活動的設置在所述檢測器主體上，所述檢測器主體采用倒置的“L”形結構，所述控制器設置在所述檢測器主體上，所述控制器的輸出端與所述剔除控制器的第一輸入端相連，所述重量傳感器的輸出端與所述剔除控制器的第二輸入端相連，所述剔除控制器的輸出端與所述剔除驅動器電源相連。

2.根據權利要求1所述的焊條自動剔除整理裝置，其特征在于：所述焊條傳送帶包括傳送帶主體、分隔槽、分隔槽軌道以及分隔槽電機，在所述傳送帶主體上均勻的設置有所述分隔槽，所述分隔槽用于將每根焊條分開放置，所述分隔槽的長度等于所述傳送帶主體的寬度，所述分隔槽的寬度大于所述焊條的直徑，所述分隔槽通過分隔槽軌道與所述傳送帶主體活動相連，所述分隔槽電機設置在所述傳送帶主體一端。

3.根據權利要求1或2任一所述的焊條自動剔除整理裝置，其特征在于：所述分層隔板機械手包括機械手安裝底座、機械手上下運動裝置、機械手主體、夾持機械部件以及夾持機械運動軌道，在所述機械手安裝底座一側設置有滾動滑輪，所述滾動滑輪設置在所述裝置主體上，所述機械手安裝底座另一側與所述機械手上下運動裝置一端相連，所述機械手上下運動裝置采用彈簧結構，所述機械手上下運動裝置的數量為2-10根，在所述機械手上下運動裝置外側包覆有彈簧保護層，所述機械手上下運動裝置另一端設置有所述機械手主體，在所述機械手主體上設置有所述夾持機械運動軌道，所述夾持機械部件通過夾持滑輪與所述夾持機械運動軌道活動相連，所述夾持機械部件的橫截面采用弧形結構，在所述夾持機械部件的內側設置有彈性層，在所述彈性層上均勻的設置有防滑凸起。