[實用新型]汽車車身ESP電子穩定系統實訓臺

有效

• 申請號: 201520857906.5
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205140257U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 常鶴;陳壽明;楊艷超;李立夫;侯志寶
• 申請（專利權）人: 長春市康嘉教學設備有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 陳宏偉

技術領域：

本實用新型提供一種汽車車身ESP電子穩定系統實訓臺，涉及到汽車維修以及汽車教學器材技術領域。

背景技術

汽車車身ESP電子穩定系統，簡單地說就是在車輛轉彎時，因為人為判斷出現失誤或者操控方向盤的力度出現偏差，致使轉彎的半徑或大或小，如果不加以修正，極易造成事故，ESP電子控制車身穩定系統正時為了主動糾正駕駛員這一失誤而誕生的，使駕駛者能夠輕松駕駛，減少事故的發生。

完整的汽車車身ESP電子穩定系統應該具有以下功能：

1、在車輛左轉彎時，如果駕駛員操控方向盤的力度不夠，致使車輛轉彎出現左轉向不足，本實用新型將會主動的點剎制動左后輪，使車輛轉彎半徑變小，從而達到車輛安全行駛的軌跡，避免事故的發生。

2、在車輛右轉彎時，如果駕駛員操控方向盤的力度不夠，致使車輛轉彎出現右轉向不足。

3、在車輛左轉彎時，如果駕駛員操控方向盤的力度過大，致使車輛轉彎出現左轉向過度。

4、在車輛右轉彎時，如果駕駛員操控方向盤的力度不夠，致使車輛轉彎出現右轉向過度。

5、車輛連續轉彎，ESP連續起作用。

6、被制動的車輪，不光有輪速的變慢，還有制動指示燈指示。

原有的汽車車身ESP電子穩定系統，只能實現上述的1-4項，5、6兩項沒有體現出來，本實用新型能夠全部實現以上的6項功能。

由于目前汽車車身ESP電子穩定系統涉及到的總成部件多，成本高、對車輛的單一車輪的速度控制比較困難，對方向盤轉向角等的要求也有一定的限制，實現了某些功能，還有大部分功能沒有實現，本實用新型就是為了解決這一難點而研制的。

發明內容

本實用新型公開一種汽車車身ESP電子穩定系統實訓臺，能夠實現以上所列的共7項功能，具有讓學生原理知識掌握快、操控簡單、體現的現象明顯、知識點通俗易懂等優點。

本實用新型提供的一種用于汽車車身ESP電子穩定系統實訓臺，其特征在于主要由CPU控制部分模塊、車輪速度傳感器模塊、方向盤轉角傳感器模塊、指示燈模塊、開關控制模塊、電機電磁閥驅動模塊、電機模塊構成；

所述的CPU控制部分模塊是整個系統的核心，它能夠接收各個傳感器模塊和開關控制模塊傳輸過來的信號，也能夠根據這些接收信號向電機電磁閥模塊發送控制指令，使其動作，CPU選取AT89C55WD；

所述的車輪速度傳感器模塊包括：左前輪速度傳感器IC1、右前輪速度傳感器IC2、左后輪速度傳感器IC3、右后輪速度傳感器IC4,IC1~IC4選取型號為LJ12A3-4-J；

方向盤轉角傳感器模塊包括：方向盤轉角傳感器IC5,選取EC11；

指示燈模塊包括：左前輪制動指示燈D1；左后輪制動指示燈D2；右前輪制動指示燈D3；右后輪制動指示燈D4；ESP工作指示燈D5；制動指示燈D6；

開關控制模塊包括：制動開關S1；ESP開關S2；這兩個開關選取K22-4。

電機電磁閥驅動模塊包括：IC6，IC7；選取ULN2003；電機模塊包括：F1~F12，選取G2R-1-12VDC；DJ,選取12VDC；

其中，CPU的I/O輸入口PA0~PA5分別接收來自左前輪速度傳感器IC1輸出腳2送來的速度信號、右前輪速度傳感器IC2輸出腳2送來的速度信號、左后輪速度傳感器IC3輸出腳2送來的速度信號、右后輪速度傳感器IC4輸出腳2送來的速度信號、方向盤轉角傳感器IC5輸出腳1、3送來的方向盤轉角信號，CPU會根據這些信號的變化，使系統出現相應的結果。

CPU的I/O輸入口P96~P97分別接收來自IC5的制動開關S1送來的信號、ESP開關S2送來的信號，然后再根據這兩個信號，使系統出現相應的結果。

CPU的I/O輸出口P90~P95，分別和制動燈模塊的D1~D6相連，對這些指示燈進行控制。

CPU的I/O輸出口PB0~PB6、P890~P84，共12個口線，分別和IC6的輸入端1~7相連，IC7的輸入端1~5相連，再通過這些控制輸出控制端IC6的16~10，IC7的16~12對這些電磁閥進行相應的控制，確保在不同狀況下，會出現不同的現象；CPU的I/O輸出口P85與IC7的輸入控制端6腳相連，IC7的輸出控制端11腳與ESP油泵電機DJ的控制端2相連，對電機進行適時控制。