[實用新型]一種電子邊界裝置及電子邊界系統

有效

• 申請號: 201520857760.4
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205050361U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型主要涉及無人飛行器領域，尤其涉及無人飛行器飛行區域的設定和監控方面。

背景技術：

無人駕駛飛機，簡稱無人飛行器(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念飛行裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低、起飛無需跑道或其它輔助設備等優點。無人飛行器通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能等，且目前，無人飛行器的使用范圍已擴寬至軍事、科研、民用三大領域，并應用甚廣。

然而，盡管現有無人飛行器可實現長時間、長距離的目標檢測或者目標跟蹤等操作，但是由于其飛行區域可能并沒有進行詳細的設定，從而致使該無人飛行器在飛行時可能會存在安全隱患。例如，當無人飛行器進入機場或民航線路時，可能會導致航空安全事故的發生；或當無人飛行器進入一些私人區域等非檢測區域時，可能會引起該區域的人的反感或造成人身安全問題。為此，如何快速設定飛行區域、預先設定禁飛區域，并實時監控無人飛行器的飛行路線避免其進入禁飛區域是緊急需要處理的問題。

現有技術中，曾提出在地面控制系統中設置一監控單元，該監控單元中預先存儲有飛行區域的邊界值，并通過比較無人飛行器的位置與上述邊界值之間的關系而判斷上述無人飛行器是否超越上述飛行區域，若判斷上述無人飛行器已超過上述飛行區域，則向所述無人飛行器輸出相應的報警信號。但是，上述技術方案中，當無人飛行器距離地面控制系統較遠時信號過于衰弱、或者當無人飛行器與地面控制系統之間的信號傳輸受到干擾時，容易出現上述無人飛行器定位信息無法及時傳遞至地面控制系統以致上述邊界監控功能無法完成，則此時無人飛行器會超越預設的安全范圍，而與地面控制系統之間失聯。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種可快速設定無人飛行器的飛行區域、并根據無人飛行器的具體飛行路線而放置、且在無人飛行器的輸出信號衰弱時亦能實時監控無人飛行器的飛行路徑是否超越預設區域的電子邊界裝置。

具體地，本實用新型主要提供以下技術方案：

一種電子邊界裝置，用于設定無人飛行器的飛行區域，其中，所述電子邊界裝置包括：

用于接收信息和反饋信息的通信單元；

用于定位所述電子邊界裝置自身位置的定位單元；

其中，所述電子邊界裝置獨立于所述無人飛行器而設置，并可放置在預定位置以確定所述飛行區域。

進一步地，所述電子邊界裝置還包括使其便于移動的移動機構；所述電子邊界裝置還包括供所述無人飛行器降落停靠的降落平臺以及使其便于識別定位的識別信標；所述電子邊界裝置還包括一固定降落在其上的所述無人飛行器的固定機構。

而且，具體地，所述定位信標為GPS定位單元。

本發明還提供一種電子邊界系統，其中，所述電子邊界系統包括至少一個前所述的電子邊界裝置、至少一個無人飛行器以及地面控制系統，其中，所述電子邊界系統還包括：

接收所述電子邊界裝置的位置信息的中央處理器，且所述中央處理器基于所述電子邊界裝置的位置信息而確定所述無人飛行器的飛行區域；

與所述中央處理器相連接的比較器，且所述比較器根據所述無人飛行器的位置與所述電子邊界裝置之間的距離判斷所述無人飛行器是否位于所述飛行區域。

具體地，所述中央處理器與所述比較器設置在所述電子邊界裝置和/或所述無人飛行器和/或地面控制系統中。

進一步地，所述飛行區域根據與所述電子邊界裝置的不同距離而劃分為飛行安全區域、預警區域以及限飛區域，且所述電子邊界系統還包括一與所述比較器相連接的報警器，其在所述比較器判斷所述無人飛行器進入所述預警區域時輸出報警信號，其中，所述報警器設置在所述電子邊界裝置和/或所述無人飛行器和/或地面控制系統。

更進一步地，所述中央處理器在所述比較器判斷所述無人飛行器進入所述限飛區域時控制所述無人飛行器降落或返航。

又進一步地，所述電子邊界系統還包括預先存儲監控范圍信息的存儲器以及對所述無人飛行器的身份信息進行驗證并判斷其是否屬于所述監控范圍信息的驗證器，且所述存儲器和所述驗證器均設置在所述電子邊界裝置上。

采用上述技術方案，可以快速設定無人飛行器的飛行邊界，即使在無人飛行器與地面控制系統之間的信號傳輸存在異常時也可以實時監控無人飛行器的飛行路徑，避免其超越飛行安全范圍，并避免發生無人飛行器失聯的情況。

附圖說明：

圖1a為本實用新型實施例一電子邊界系統的基本組成示意圖；圖1b為本實施

例的電子邊界裝置的基本組成示意圖；