[實用新型]無人機緩沖保護裝置及無人機

有效

• 申請號: 201520835286.5
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205256660U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機緩沖保護裝置及 無人機。

背景技術

無人機在自動或操控飛行的過程中，有可能會發生意外墜機的情況。因 無人機最重要的地方是飛機主體，所以如何在意外墜機情況下保護飛機主體 很重要。

現有技術中針對無人機的失控墜落并沒有很有效的防護機制，現有技術 主要是采用降落傘、氣球等工具，其設計、研發、使用復雜，成本較高，且 容易發生故障。

實用新型內容

本發實用新型的主要目的在于提供一種結構簡單、成本低且可靠性高的 無人機緩沖保護裝置及無人機，以解決無人機墜機緩沖保護的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種無人機緩沖保護裝置，所述無人 機包括機體和設置在機體底部的機架，所述緩沖保護裝置包括設置在所述機 架上、用以對所述機體進行緩沖保護的彈性結構。

可選地，所述機架包括若干對稱設置的支撐桿，每一所述支撐桿包括位 于所述機體側的第一支撐桿，和位于所述第一支撐桿下端、嵌套在所述第一 支撐桿內并與所述第一支撐桿活動連接的第二支撐桿；所述彈性結構包括沿 所述支撐桿長度方向設置的至少一彈片，所述彈片固定在所述第二支撐桿上， 且彈片的上部穿套在所述第一支撐桿內。

可選地，所述彈片為多個，多個彈片圍繞所述第一支撐桿間隔設置。

可選地，所述第二支撐桿與所述第一支撐桿通過轉軸活動連接。

可選地，所述第二支撐桿與所述第一支撐桿通過彈簧活動連接。

可選地，所述第二支撐桿底部設置有滑輪。

可選地，相對的兩所述第二支撐桿上套設有用于限制所述第二支撐桿向 外延伸的彈性圈。

本發明實施例還提出一種無人機，包括如上所述的無人機緩沖保護裝置。

可選地，所述無人機還包括：控制器，對所述無人機供電、安裝在所述 機體底部的電池，以及與所述電池及控制器連接、由所述控制器驅動用以控 制所述電池下降的伸縮機構。

本實用新型提出的一種無人機緩沖保護裝置及無人機，通過在無人機的 機架上設置彈性結構，可以在無人機失控墜機時對機體進行有效緩沖保護， 且其結構簡單，成本低，可靠性高，另外還可以與軟件分析結合使用，方便 實用。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1中機架部分的放大示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進 一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用 于限定本實用新型。

參照圖1及圖2所示，本實用新型較佳實施例提出的一種無人機，該無人 機包括無人機緩沖保護裝置，其中，無人機包括機體1和設置在機體1底部的 機架，該緩沖保護裝置包括設置在所述機架上、用以對所述機體1進行緩沖保 護的彈性結構。

由此，可以在無人機失控墜機時，通過彈性結構對機體1進行有效緩沖保 護，且其結構簡單，成本低，可靠性高。

具體地，所述機架包括若干對稱設置的支撐桿2，每一所述支撐桿2包括 位于所述機體1側的第一支撐桿21，和位于所述第一支撐桿21下端、嵌套在所 述第一支撐桿21內并與所述第一支撐桿21活動連接的第二支撐桿22。

作為一種實施方式，所述第二支撐桿22可以與第一支撐桿21通過轉軸23 活動連接。

當然，作為另一種實施方式，第二支撐桿22也可以與第一支撐桿21通過 彈簧活動連接。或者還可以采用其他能夠實現第二支撐桿22與第一支撐桿21 活動連接的方式。進一步地，為了實現對機體1更好的緩沖保護，可以在第二 支撐桿22底部設置滑輪24。

在本實施例中，作為一種實施方式，所述彈性結構可以包括沿所述支撐 桿2長度方向設置的至少一彈片3(本實施例以一個彈片3進行舉例)，其中， 該彈片3固定在第二支撐桿22上(圖中未示出)，且彈片3的上部穿套在所述第 一支撐桿21內。

本實施例機架上緩沖保護裝置的原理如下：