[實用新型]一種汽車輪轂夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520833774.2
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205096866U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李柏?zé)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司;佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車輪轂夾具。

背景技術(shù)

在汽車輪轂的加工過程中，輪轂夾具主要作為機器人的端拾器，用以抓取輪轂并將輪轂搬運到鋸割機上，進行帽口、澆口的切除。現(xiàn)有技術(shù)中，常用的汽車輪轂夾具包括將輪轂定位于機床上的夾具，這種夾具利用三個卡齒把輪轂夾持住，夾持方式比較牢固，但是可調(diào)整范圍小，需要人工調(diào)整夾持半徑，適應(yīng)能力差，操作麻煩，并且這種夾具較為厚實笨重，不適合作機器人端拾器使用。常用的輪轂夾具還包括只有兩個卡具的鉗式端拾器，這種夾具無法牢固地抓著輪轂，不能承受切割輪轂水口時的沖擊力，只能在輪轂的普通搬運過程中使用。

如圖3所示，軸承是當(dāng)代機械設(shè)備中一種重要零部件，主要包括內(nèi)圈部01、外圈部02和位于內(nèi)圈部01、外圈部02之間的滾動體03，軸承的內(nèi)圈部01、外圈部02與滾動體03分別構(gòu)成摩擦副。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種汽車輪轂夾具，可在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)夾持半徑，并能穩(wěn)固地夾住輪轂，夾緊力度可滿足夾具夾持輪轂進行切割等加工步驟。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種汽車輪轂夾具，包括:

支架，支架包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個支架腿，支架腿上設(shè)置有沿其長度方向延伸的線性滑軌，線性滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊上安裝有卡塊座，卡塊座上設(shè)置有第一軸承，卡塊座兩側(cè)分別設(shè)置有卡塊；

主動架，主動架包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個主動桿，主動桿末端設(shè)置有第二軸承，第二軸承的內(nèi)圈部連接主動桿末端，三個第二軸承的內(nèi)圈部通過從動桿分別連接三個第一軸承的外圈部；

旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體穿插過支架中心，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿末端連接主動架中心。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體一端設(shè)置有法蘭盤。

優(yōu)選地，第一軸承和第二軸承均為關(guān)節(jié)軸承。

本實用新型的有益效果在于，采用主動桿、從動桿的連桿結(jié)構(gòu)，在一定范圍內(nèi)能根據(jù)輪轂尺寸自行調(diào)節(jié)抓取半徑；擁有三個卡塊座、六個卡塊，多方向約束，能夠穩(wěn)穩(wěn)抓住輪轂；結(jié)構(gòu)緊湊，相對于傳統(tǒng)的汽車輪轂夾具重量上更加輕便。

附圖說明

圖1是本實用新型一種汽車輪轂夾具的軸測圖；

圖2是本實用新型一種汽車輪轂夾具的底視圖；

圖3是軸承的俯視圖。

附圖標(biāo)記：01、內(nèi)圈部；02、外圈部；03、滾動體；1、法蘭盤；2、旋轉(zhuǎn)氣缸；3、主動架；31、主動桿；41、第一關(guān)節(jié)軸承；42、第二關(guān)節(jié)軸承；5、從動桿；6、線性滑軌；7、支架；71、支架腿；8、卡塊座；9、卡塊；10、滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

一種汽車輪轂夾具，包括:

支架7，支架7包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個支架腿71，支架腿71設(shè)置有沿其長度方向延伸的線性滑軌6，線性滑軌6上設(shè)置有滑塊10，滑塊10上安裝有卡塊座8，卡塊座8上設(shè)置有第一軸承41，卡塊座8兩側(cè)分別設(shè)置有卡塊9；

主動架3，主動架3包括圍繞其中心均勻分布并且水平延伸的三個主動桿31，主動桿31末端設(shè)置有第二關(guān)節(jié)軸承42，第二關(guān)節(jié)軸承42的內(nèi)圈部連接主動桿31的末端，三個第二關(guān)節(jié)軸承42的內(nèi)圈部通過從動桿5分別連接三個第一關(guān)節(jié)軸承41的外圈部；

旋轉(zhuǎn)氣缸2，旋轉(zhuǎn)氣缸2的缸體穿插過支架7中心，旋轉(zhuǎn)氣缸2的活塞桿末端連接主動架3中心，旋轉(zhuǎn)氣缸2缸體的一端設(shè)置有一個法蘭盤1。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸2轉(zhuǎn)動時，帶動主動架3進行旋轉(zhuǎn)，從動桿5和第二關(guān)節(jié)軸承42帶動卡塊座8沿線性滑軌6運動，從而帶動卡塊9夾緊或放開輪轂。本實用新型提供的汽車輪轂夾具中，旋轉(zhuǎn)氣缸2能夠帶動主動架3進行180°旋轉(zhuǎn)，采用主動桿31、從動桿5的連桿結(jié)構(gòu)使卡塊9能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程跨度，可以抓起14至24寸的輪轂，無需調(diào)節(jié)；擁有三個卡塊座8、六個卡塊9，多方向約束，能夠穩(wěn)穩(wěn)抓住輪轂；旋轉(zhuǎn)氣缸2的扭矩可達500N˙m，卡塊9夾緊力可達到近3000N，使夾具足以穩(wěn)固地抓取輪轂，并承受切割水口時的徑向力。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。