[實用新型]一種自動裝箱機的瓶子搬運機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520830412.8
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205168981U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯建華;張超;蔡健;張禮華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇湯姆包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65G47/91
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動裝箱機的瓶子搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)

瓶子搬運機構(gòu)用于將瓶子輸送機構(gòu)送來的瓶子搬運至箱子輸送線送來的空箱子內(nèi)， 它是自動裝箱機的重要組成部分。現(xiàn)有自動裝箱機的瓶子搬運機構(gòu)大多采用機械臂抓取 瓶子，或者采用氣缸將瓶子推入箱子中。采用機械臂抓取瓶子的缺點在于：由于瓶子形 態(tài)各異，不同形態(tài)的瓶子需要不同型號機械臂來配合，機械臂價錢昂貴，大大提高了裝 箱機的成本。采用氣缸將瓶子推入箱子中的缺點在于：瓶子在推入箱子中的時候是緊密 堆疊的，不能散開布置在箱子中，因此適用范圍較窄。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種成本低、適用范圍廣的自動裝箱機的瓶子搬運機構(gòu)。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：一種自動裝箱機的瓶子搬運機構(gòu)，包括基座、 平移驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置、吸瓶裝置和第一滑軌；所述第一滑軌橫向水平設(shè)置，基 座與第一滑軌滑動連接；所述平移驅(qū)動裝置驅(qū)動基座在第一滑軌上滑動；所述升降驅(qū)動 裝置安裝在基座上，并驅(qū)動吸瓶裝置上下移動；所述吸瓶裝置采用海綿吸盤吸取瓶子。

所述平移驅(qū)動裝置包括平移電機、平移鏈條和鏈輪；所述平移鏈條安裝在鏈輪上， 并且橫向設(shè)置；所述平移電機通過鏈輪驅(qū)動平移鏈條轉(zhuǎn)動；所述基座固定在平移鏈條上。

所述平移驅(qū)動裝置還包括用于檢測基座是否平移到設(shè)定位置的平移位置傳感器；所 述平移位置傳感器與平移電機聯(lián)接。

所述升降驅(qū)動裝置包括升降滑桿、滑套、升降絲杠、螺母、軸承、升降電機、傳動 齒輪和底架；所述基座上設(shè)有用于安裝滑套和軸承的通孔，滑套和軸承固定在基座上相 應(yīng)的通孔內(nèi)；所述升降滑桿與滑套滑動連接；所述螺母固定在軸承的內(nèi)圈中；所述升降 絲杠與螺母螺紋連接；所述升降電機通過傳動齒輪驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動；所述底架固定在升降 滑桿和升降絲杠的底部。

所述升降驅(qū)動裝置還包括用于檢測升降滑桿是否下降到設(shè)定高度的升降位置傳感 器；所述升降位置傳感器與升降電機聯(lián)接。

所述吸瓶裝置包括第二滑軌、鎖緊氣缸、鎖緊板、支撐板、鎖緊螺栓、連桿和海綿 吸盤；所述第二滑軌固定在底架的底部；所述鎖緊氣缸和鎖緊板設(shè)有兩套；所述兩個鎖 緊氣缸均固定在底架上；所述兩個鎖緊氣缸的活塞桿均水平設(shè)置，并且兩個鎖緊氣缸的 活塞桿伸出后者縮回時的運動方向相反；所述兩個鎖緊板分別固定在兩個鎖緊氣缸的活 塞桿的外端部，并且兩個鎖緊板均與第二滑軌滑動連接；所述支撐板的上端面的兩端設(shè) 有能分別讓兩個鎖緊板插入其中的槽口；所述鎖緊螺栓將鎖緊板鎖緊在支撐板上；所述 海綿吸盤通過連桿固定在支撐板的下端面。

采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型采用海綿 吸盤來吸取瓶子，在被吸物沒有完全被吸附的情況下也不影響其吸取效果，可以更有效 實現(xiàn)各種不同形狀瓶子的吸取移動，而且海綿吸盤成本低，結(jié)構(gòu)堅固，重量輕，有不同 長度尺寸供選用，因此可以適用于不同尺寸瓶子或者箱子，適用范圍廣。

(2)本實用新型的平移位置傳感器用于檢測基座是否平移到設(shè)定位置，提高了基 座平移的精確度。

(3)本實用新型的升降位置傳感器用于檢測升降滑桿是否下降到設(shè)定高度，提高 了吸瓶裝置吸取瓶子時下降高度的精確度。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖， 對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A處放大圖。

圖3為圖1的右視圖。

圖4為本實用新型的吸瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的右視圖。

附圖中的標(biāo)號為：

基座1、平移驅(qū)動裝置2、平移電機21、平移鏈條22、鏈輪23、平移位置傳感器 24、升降驅(qū)動裝置3、升降滑桿31、滑套32、升降絲杠33、螺母34、軸承35、升降電 機36、傳動齒輪37、底架38、升降位置傳感器39、吸瓶裝置4、第二滑軌41、鎖緊氣 缸42、鎖緊板43、支撐板44、鎖緊螺栓45、連桿46、海綿吸盤47、第一滑軌5。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖5，本實施例的自動裝箱機的瓶子搬運機構(gòu)，包括基座1、平移驅(qū)動裝 置2、升降驅(qū)動裝置3、吸瓶裝置4和第一滑軌5。