[實用新型]一種無人機機體

有效

• 申請號: 201520827905.6
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205087139U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 張卉梓;王冠;胡紀根;戈家榮;沈偉
• 申請（專利權）人: 精功（紹興）復合材料技術研發有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/54;B64C27/20
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及一種無人機機體，屬于無人機設施技術領域。

背景技術

目前無人機發展迅速，產生了多樣式、多用途的無人機。而常規的無人機機體多是由鋼、鋁合金等金屬材料制成，起飛重量大，續航力不足；同時，常規無人機的起落架多為支架式、滑撬式等，該種結構的起落架僅適合于陸地或平坦地面著陸，功能受限，應用領域較窄；且在飛行過程中，空間環境較為復雜，槳葉容易受到固體垃圾、飛禽等不明物的撞擊而發生破壞，一旦槳葉出現破壞，將直接影響整個無人機的飛行效果，不利于其工作的正常運行。

基于此，做出本申請案。

實用新型內容

為了克服現有無人機所存在的上述缺陷，本實用新型提供一種質量輕、強度高、水陸兩棲的無人機機體。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種無人機機體，由座艙、中央支臂、懸臂、起落架、浮筒、旋翼和防撞圈構成，座艙居內，防撞圈位于座艙外側，浮筒成對設置，所述的中央支臂安裝于座艙周邊，且中央支臂為十字形中空結構，懸臂為Y字形中空結構，懸臂一端插入中央支臂，并通過該中央支臂與座艙相連接，懸臂另外兩端則通過防撞支臂與防撞圈內周邊相連接；起落架上端與中央支臂相連接，下端則與浮筒固定；懸臂上設置有電機驅動的旋翼。

進一步的，作為優選：

所述的座艙為上下分體式結構。座艙采用碳纖維預浸料制造，分為上下兩部分，也可稱為上蓋和下蓋，上蓋與下蓋兩部分通過螺釘連接，均可從機體脫離取下，便于維護；座艙內設置安裝平臺，可放置蓄電池、電調、陀螺儀等設備。

所述的起落架上端設置有雙叉耳片，起落架通過該雙叉耳片與中央支臂相連接。起落架為中空管結構，采用碳纖維預浸料制造，起落架上端的雙叉耳片與中央支臂和懸臂通過共用的螺釘固定，螺釘拆下，起落架以及懸臂可與中央支臂分離。

所述的浮筒設置有兩個，相鄰浮筒之間通過撐桿連接。更優選的，所述相鄰浮筒之間的連接是通過安裝于相鄰起落架之間的撐桿實現的。浮筒按船體外形設計，采用碳纖維預浸料制造，內部在傳載位置布置碳纖維骨架；起落架與浮筒通過接頭連接，接頭為兩半抱環結構，將起落架抱死并通過螺釘連接；撐桿與起落架連接類似。

所述的防撞圈為蜂窩夾層式結構。更優選的，所述的防撞圈設置有兩個，每個防撞圈由八片防撞圈單元構成。防撞圈采用碳纖維蜂窩夾層結構，以提高剛度。防撞圈支臂為碳纖維中空管結構。防撞圈分上下兩個，每個8片，以便拆卸。

所述的懸臂與防撞支臂連接處安裝有電機座，旋翼安裝于該電機座上。中央支臂和懸臂均為中空矩形管，采用碳纖維預浸料制造，十字形中空的中央支臂放置在座艙中間，懸臂可拆卸，Y字形懸臂插入十字形中央支臂，通過螺釘固定；在懸臂的一端固定的電機座上可安裝上下兩個旋翼。

本實用新型的工作原理如下：

電機帶動槳葉旋轉，可提供升力。起飛時，載荷可由槳葉通過電機座、懸臂、中央支臂、起落架、接頭傳至每部分。降落時，載荷可由浮筒、連接接頭、起落架、中央支臂傳至每部分。防撞圈通過防撞圈支臂連接在電機座上，圓周方向在每個旋翼的旋轉范圍之外，高度方向在上下兩個旋翼之外，具有很好的抗沖擊性，能有效防止障礙物等直接打在旋翼上，使槳葉損壞，為飛行造成危害。

本實用新型的有益效果如下：

（1）各部件構成整體結構，有利于提高整體的強度。在本申請中，座艙、中央支臂、懸臂、撐桿、起落架、浮筒等均采用碳纖維預浸料，防撞圈與座艙之間通過中央支臂、懸臂和防撞支臂連接：中央支臂、懸臂、起落架均為中空結構，并依據設置目的和安裝部位，分別設置為特殊的結構和形狀，安裝時，使懸臂單獨的一端插入中央支臂中，而同一方向具有兩端的另一端則分別通過防撞支臂，使懸臂另兩端與電機座相連接；浮筒與座艙之間通過起落架和中央支臂連接：起落架上端處，雙叉耳片與中央支臂和懸臂通過共同的螺釘固定，起落架下端通過接頭與浮筒上頂面連接并膠接；而相鄰的起落架之間再通過撐桿固定。各部件之間相互連接并相互依存，將中央支臂、懸臂和起落架連接為一個整體，可以大大提高整體結構強度，而整體的重量減輕至常規的1/5-1/3，實用性、續航性和穩定性大大增強。

（2）可實現水路兩棲，適用性更強。本申請中，座艙上方，懸臂上設置電機座，并在電機座的上下兩方分別安裝旋翼，形成多旋翼結構，為無人機機體提供上升的動力來源；座艙下方，起落架下方連接有浮筒，該浮筒的船型結構，為無人機機體提供浮動的動力來源，為無人機機體在水面起落提供基礎，因此，不僅適用于空中和路面，還能使用于水面，很好的拓寬了其應用領域，功能更廣，可偵查的領域更廣。