[實用新型]一種平移升降機構

有效

• 申請號: 201520825237.3
• 申請日: 2015-10-24
• 公開（公告）號: CN205114502U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 楊萬里
• 申請（專利權）人: 蘇州奇杰自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，尤其涉及一種平移升降機構。

背景技術

現有平移升降機構有兩種形式，一種為伺服驅動，軌跡式機構實現，但是因結構限制，機構的平移距離較大；另一種為分段式，三個運動依次先后順序實現，但是因為不是連續驅動，機構速度較慢。本實用新型能滿足小距離，快速的平移升降應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種平移升降機構，旨在解決現有的平移升降機構不能滿足小距離，快速平移升降的要求的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種平移升降機構包括：與減速機連接的伺服馬達，安裝在安裝基板上與減速機連接的驅動凸輪，安裝在水平方向移動工件上的第一水平移動導軌、第二水平移動導軌，與豎直方向移動工件滑配的第一滑動蓋板、第二滑動蓋板，安裝在豎直方向移動工件上的第一感應器、第二感應器、第三感應器、第四感應器，安裝在豎直移動工件上的旋轉氣爪。

本實用新型主要用于產品的產品的移栽取放，具有產品夾爪安裝位，有水平/豎直兩個方向的直線移動，通過伺服馬達及傳感器的精確起停控制，利用凸輪驅動兩個直線移動方向工件動作，實現n形軌跡的精確移位，具有高速，精確，低噪的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的平移升降機構的主視圖；

圖2是本實用新型實施例提供的平移升降機構的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的平移升降機構的局部視圖；

圖4是本實用新型實施例提供的平移升降機構的右視圖；

圖5是本實用新型實施例提供的平移升降機構的后視圖；

圖中：1、水平方向移動工件；2、豎直方向移動工件；3、驅動凸輪；4、安裝基板；5、伺服馬達；6、減速機；7、第一感應器；8、第二感應器；9、第三感應器；10、第四感應器；11、旋轉氣爪；12、第一水平移動導軌；13、第二水平移動導軌；14、第一滑動蓋板；15、第二滑動蓋板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型的應用原理作進一步描述。

參閱圖1-圖5：

一種平移升降機構包括驅動凸輪3、安裝基板4、伺服馬達5、減速機6、第一感應器7、第二感應器8、第三感應器9、第四感應器10、旋轉氣爪11、第一水平移動導軌12、第二水平移動導軌13、第一滑動蓋板14、第二滑動蓋板15；

伺服馬達5，通過減速機6，將扭力傳遞給驅動凸輪3，從而帶動水平方向移動工件1、豎直方向移動工件2兩個部件的X-Y方向按“口”形軌跡運動，第一水平移動導軌12、第二水平移動導13和第一滑動蓋板14、第二滑動蓋板15起到輔助導向滑動的作用。第一感應器7、第二感應器8、第三感應器9、第四感應器10通過對豎直方向移動工件2的位置設定檢測，可以控制最終豎直方向移動工件2的啟動、停止位置，從才實現“n”形軌跡的精確移動。豎直方向移動工件2上安裝旋轉氣爪11，或其他執行部件，可實現抓取，定位，送料等功能。

本實用新型主要用于產品的產品的移栽取放，具有產品夾爪安裝位，有水平/豎直兩個方向的直線移動，通過伺服馬達及傳感器的精確起停控制，利用凸輪驅動兩個直線移動方向工件動作，實現n形軌跡的精確移位，具有高速，精確，低噪的優點。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。