[實用新型]一種具有掛鉤的旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520824005.6
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205044952U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧濤;銀琪;李貴平;吳偉冬;胡壽明
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九華圓通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種具有掛鉤的旋翼飛行器。

背景技術(shù)

無線電測向是依據(jù)電磁波傳播特性，使用儀器設(shè)備測定無線電波來波方向的過程。測定“來波方向”，是指測向機所在地實在的電磁環(huán)境中電波達(dá)到的方向，無線電測向，通常的最終目的是要確定“輻射源的方向”和“輻射源的具體位置”。

對于干涉儀測向體制，其測向原理是：依據(jù)電波在行進中，從不同方向來的電波到達(dá)測向天線陣時，在空間上各測向天線單元接收的相位不同，因而相互間的相位差也不同，通過測定來波相位和相位差，即可確定來波方向。在干涉儀測向方式中，是直接測量測向天線感應(yīng)電壓的相位，而后求解相位差，其數(shù)學(xué)公式與幅度比較式測向的公式十分相似。干涉儀測向具有精度高、速度快的特點而在電子戰(zhàn)中得到廣泛應(yīng)用。

在采用升空干涉儀測向設(shè)備的時候，需要采用旋翼飛行器作為其中的一個部分。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有掛鉤的旋翼飛行器，解決現(xiàn)有技術(shù)無法方便掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備，只能將飛行器和測向設(shè)備一體化生產(chǎn)的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種具有掛鉤的旋翼飛行器，包括機身和設(shè)置與機身內(nèi)部的電路，所述的機身包括機體、多個與機體連接的旋翼臂和多個與旋翼臂連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼，所述的機體底部設(shè)置有多個用于掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備的掛鉤；所述的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調(diào)速裝置和定位模塊供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個控制輸出端與調(diào)速裝置連接，定位模塊的輸出端與控制模塊連接。

任意相鄰兩個旋翼臂之間的角度相同。

所述的旋翼臂有8個，機體每隔45度設(shè)置有一個旋翼臂。

所述的機體包括底座和設(shè)置于底座上的柱狀體，所述的底座連接旋翼臂，底座下部設(shè)置有多個掛鉤，所述的柱狀體內(nèi)部設(shè)置有所述電路。

一種具有掛鉤的旋翼飛行器還包括兩個支架，所述的支架的固定端與機體底部連接。

所述的能源模塊包括至少一個鋰電池。

所述的無線通信模塊為3G模塊/4G模塊/WIFI模塊/藍(lán)牙模塊中的其中一種。

所述的定位模塊為GPS模塊/北斗模塊的其中一種。

所述的控制模塊包括微控制器，所述的微控制器的型號為MSP430。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供了一種具有掛鉤的旋翼飛行器，具體地，可以監(jiān)測測向設(shè)備通過掛鉤掛載在旋翼飛行器上；并且，本實用新型還對實時將飛行位置通知給地面終端。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型局部示意圖；

圖3為電路模塊圖；

圖中，1-旋翼臂，2-調(diào)速裝置，3-旋翼，4-底座，5-柱狀體，6-掛鉤，7-支架，8-監(jiān)測測向設(shè)備，9-螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細(xì)描述本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種具有掛鉤的旋翼飛行器，包括機身和設(shè)置與機身內(nèi)部的電路，所述的機身包括機體、多個與機體連接的旋翼臂1和多個與旋翼臂1連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置2、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼3；

如圖2所示，所述的機體底部設(shè)置有多個用于掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備8的掛鉤6，監(jiān)測測向設(shè)備8的殼體側(cè)面設(shè)置有與掛鉤6匹配使用的螺釘9；

如圖3所示，所述的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調(diào)速裝置2和定位模塊供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個控制輸出端與調(diào)速裝置2連接，定位模塊的輸出端與控制模塊連接。

無線通信模塊接收來自地面的控制命令之后，發(fā)送至控制模塊，控制模塊對控制命令進行分析之后控制調(diào)速裝置2，以達(dá)到，控制方向（包括移動到某處以及懸停）的目的。

通過定位模塊實時將飛行數(shù)據(jù)通過無線通信模塊發(fā)送至地面的控制端。

任意相鄰兩個旋翼臂1之間的角度相同。

所述的旋翼臂1有8個，機體每隔45度設(shè)置有一個旋翼臂1。

所述的機體包括底座4和設(shè)置于底座4上的柱狀體5，所述的底座4連接旋翼臂1，底座4下部設(shè)置有多個掛鉤6，所述的柱狀體5內(nèi)部設(shè)置有所述電路。