[實用新型]一種植物智能噴灌系統

有效

• 申請號: 201520819100.7
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN205052611U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 樓雪
• 申請（專利權）人: 湖州中恒園林建設有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型涉及一種植物智能噴灌系統，屬于園林建設機械技術領域。

背景技術

園林綠化、森林消防用灑水車在水罐車銷售中占有一定的比例。綠色植物除了需要大量的水外，在自然環境下生長難免會受到病蟲害的侵襲，這時候就需要對其進行藥物噴灑了。怎樣讓灑水車兼具農藥噴灑這一功能，是目前眾多園林綠化、種植基地、乃至林業部門都希望解決的問題。另外，目前大多采用高壓噴槍作淋洗式噴藥，這種方式生產效率低，而且噴灑范圍大，造成農藥利用率低、農產品中農藥殘留超標、環境污染嚴重等問題。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種植物智能噴灌系統，其能夠根據靶標的有無和靶標特征的變化有選擇性地對靶施藥，有效地提高農藥在作物上的附著率，明顯地減少農藥在非靶標區域的沉降，獲得較好的施藥效果，能夠降低生產成本和減少農藥對環境的污染。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種植物智能噴灌系統，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內設置有單片機；所述車本體后端設置有藥箱、吸藥泵和風機，所述風機外圍設置有噴頭，所述吸藥泵分別與藥箱和噴頭連接；所述風機通過轉臺設置在車本體上；所述轉臺依次通過升降液壓缸和擺動液壓缸與風機連接，使得風機可升降和旋轉一定角度；單片機通過三極管驅動模塊來控制轉臺的升降、旋轉；所述藥箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述風機安裝有風筒仰角傳感器，所述單片機分別接受來自攝像頭、水位傳感器、風筒仰角傳感器的信息，并對噴頭、藥桶水位、風機通過電磁閥進行控制。

作為進一步的優選，所述電磁閥直接通過繼電器與單片機連接，由單片機數字IO輸出高低電平控制繼電器的啟閉，從而實現對電磁閥的控制。

作為進一步的優選，所述轉臺上設置有垂直位置傳感器和旋轉角度傳感器。

作為進一步的優選，所述藥箱內部設置有攪拌裝置，與外部的攪拌液壓馬達和攪拌液壓泵相連。

作為進一步的優選，還包括行車馬達及與其連接的行車泵。

作為進一步的優選，還包括與風機相連的風機轉向泵。

作為進一步的優選，所述單片機采用Atmel公司的ATmega328。

作為進一步的優選，所述風筒仰角傳感器采用電阻式位移傳感器，所述旋轉角度傳感器采用電阻式位移傳感器，所述垂直位置傳感器采用電阻式直線位移傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過攝像頭采集植物的圖像信息，傳給單片機，單片機對其分析后選擇是否啟動智能噴藥系統，另外，藥箱液位控制采用水位傳感器，水位傳感器安裝在藥箱底部。當水箱內部水位低于設定值時，單片機認為藥液用完，發出信號，使噴藥系統停止工作，其后進行相應處理，風筒仰角傳感器用于風筒位置控制；而且本實用新型的噴頭及風機位置還可以根據需要升降及旋轉。因此，本實用新型是自動對靶的智能控制系統，可以實現精確噴霧，不僅大大提高了農藥的有效利用率，還能大幅度減少農藥用量，極大地減少或基本消除了農藥噴到靶標以外的可能性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例植物智能噴灌系統的結構示意圖。

附圖中標記的說明如下：1-藥箱、2-攪拌槳、3-攪拌液壓馬達、4-攪拌液壓泵、5-吸藥泵、6-液壓油箱、7-內燃機、8-轉向泵、9-行車泵、10-行車馬達、11-車輪、12-轉臺減速機構、13-風筒仰角傳感器、14-轉臺、15-升降液壓缸、16-擺動液壓缸、17-風機、18-噴頭、19-水位傳感器、20-攝像頭、21-單片機、22-垂直位置傳感器、23-旋轉角度傳感器。

具體實施方式

本實用新型目的的實現、功能特點及有益效果，下面將結合具體實施例以及附圖做進一步的說明。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型所述技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。