[發(fā)明專利]一種智能放牧管理系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010617657.8
• 申請(qǐng)日: 2020-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN111510860A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁涌耀;袁興忠;樊曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州沃樸物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/70;H04W84/18;H04L29/08;G08B21/24;G08B7/06;G01S19/14;A01K29/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 張芳

本發(fā)明公開一種智能放牧管理系統(tǒng)和方法，其中系統(tǒng)包括云端服務(wù)器、至少三臺(tái)mesh自組網(wǎng)通訊基站、用戶終端和牲畜攜帶的牲畜終端，其中所述mesh自組網(wǎng)通訊基站與所述牲畜終端、所述用戶終端和所述云端服務(wù)器分別連接，用于將所述牲畜終端采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述用戶終端和/或所述云端服務(wù)器；所述mesh自組網(wǎng)通訊基站之間通信連接。本發(fā)明的牲畜終端不需要定位模塊，大大減少了終端的成本，同時(shí)增加了終端的使用時(shí)間；另外，將與用戶終端或者云端服務(wù)器通訊的任務(wù)交給了基站，牲畜終端只需具備短程通訊的功能，也減少了終端的成本和體積。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種智能放牧管理系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

根據(jù)放牧習(xí)性，放牧人需要人工對(duì)牧群進(jìn)行跟蹤照顧，以防止牲畜走丟或跨過割管范圍。隨著牧群的不斷壯大，為了滿足對(duì)整個(gè)牧群的照顧和跟蹤，需要的人手也不斷增多，這無疑對(duì)牧民來說不但需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，而且由于放牧的牲畜數(shù)量過多和散布范圍過大，導(dǎo)致放牧人在管理上很難能全面照看到每一頭牲畜，因此難免會(huì)有牲畜走丟，這對(duì)于牧民而言無疑是一個(gè)極大的財(cái)產(chǎn)損失。

隨著現(xiàn)代科技水平的不斷發(fā)展進(jìn)步，也為傳統(tǒng)的畜牧產(chǎn)業(yè)帶來了技術(shù)的變革，出現(xiàn)了一些將通信技術(shù)應(yīng)用于畜牧業(yè)的技術(shù)。如申請(qǐng)?zhí)枮?012104283778的專利申請(qǐng)披露了一種智能放牧系統(tǒng)，利用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)監(jiān)控牲畜的狀態(tài)，每個(gè)牲畜配置有終端，用于定位和其他數(shù)據(jù)收集以及與后臺(tái)和用戶終端的通信。但該系統(tǒng)的牲畜終端搭載的模塊過多，如定位模塊、供電模塊等，增加了牲畜負(fù)重，且耗電量大，實(shí)現(xiàn)起來有難度；又如申請(qǐng)?zhí)枮?017112082059的專利申請(qǐng)，該系統(tǒng)中的放牧終端也包括定位模塊，同時(shí)其通訊網(wǎng)絡(luò)的組成方式比較落后。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的牲畜終端要包含遠(yuǎn)程通訊模塊，定位模塊，告警模塊，檢測(cè)模塊，成本高，體積大。而且對(duì)于大數(shù)目的牲畜放牧，所帶來的成本壓力非常大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種智能放牧管理系統(tǒng)和方法，實(shí)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控牧群，對(duì)于單個(gè)牲畜終端的體積和成本都進(jìn)行了控制。

本發(fā)明第一方面，提供一種智能放牧管理系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、至少三臺(tái)mesh自組網(wǎng)通訊基站、用戶終端和牲畜攜帶的牲畜終端，其中所述mesh自組網(wǎng)通訊基站與所述牲畜終端、所述用戶終端和所述云端服務(wù)器分別連接，用于將所述牲畜終端采集的數(shù)據(jù)和指令發(fā)送到所述用戶終端和/或所述云端服務(wù)器；所述mesh自組網(wǎng)通訊基站之間通信連接。

所述mesh自組網(wǎng)通訊基站為可移動(dòng)式基站，包括定位模塊、存儲(chǔ)模塊和第一通信模塊，所述第一通信模塊包括與所述云端服務(wù)器連接的遠(yuǎn)程通信端口以及與所述牲畜終端、所述用戶終端和其他mesh自組網(wǎng)通訊基站連接的短程通信端口；所述定位模塊通過與GPS或北斗衛(wèi)星系統(tǒng)通信來定位所述mesh自組網(wǎng)通訊基站的位置；所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)來自牲畜終端、用戶終端和云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

所述牲畜終端包括檢測(cè)模塊、第二通信模塊和告警模塊，所述檢測(cè)模塊包括至少一個(gè)傳感器，用于測(cè)量牲畜的體征數(shù)據(jù)；所述第二通信模塊用于與所述mesh自組網(wǎng)通訊基站通信；所述告警模塊用于在牲畜出現(xiàn)異常情況時(shí)發(fā)出告警信息。

所述用戶終端為PC機(jī)、平板電腦或智能手機(jī)的至少一種，具有與所述云端服務(wù)器和所述mesh自組網(wǎng)通訊基站分別連接的通信端口。

所述牲畜終端為佩戴在牲畜身上的電子標(biāo)簽。

本發(fā)明第二方面，提供一種智能放牧管理方法，利用上述任一種技術(shù)方案所述的智能放牧管理系統(tǒng)，在設(shè)定的放牧區(qū)域內(nèi)進(jìn)行放牧管理，包括以下步驟，

牲畜終端檢測(cè)牲畜的體征數(shù)據(jù)，同時(shí)各mesh自組網(wǎng)通訊基站定位其信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的牲畜的位置；所述體征數(shù)據(jù)和定位信息由所述mesh自組網(wǎng)通訊基站發(fā)送到用戶終端；所述用戶終端判斷該牲畜的體征和位置信息是否正常，如是則繼續(xù)監(jiān)測(cè)，否則需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)介入處理。