[實用新型]一種基于硬件復位的機器人數據采集系統有效
| 申請號： | 201520807800.4 | 申請日： | 2015-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN205028112U | 公開（公告）日： | 2016-02-10 |
| 發明（設計）人： | 李一楠;高秋菊 | 申請（專利權）人： | 陜西嘉盛投資有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710075 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 硬件 復位 機器人 數據 采集 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于硬件復位的機器人數據采集系統，其特征在于：包括
DSP處理器，與邏輯控制器和ADC單元相互連接，同時，邏輯控制器和ADC單元互連；
被測總線，一路依次經CAN收發器和光電隔離單元連接DSP處理器，另一路由CAN適配器連接工控機，所述CAN收發器可由被測總線與CAN適配器相連；
激光位置傳感器、I/U變換單元、信號調整單元以及濾波單元依次連接，并連接至ADC單元。
2.根據權利要求1所述的一種基于硬件復位的機器人數據采集系統，其特征在于：所述DSP處理器采用ADS8364DSP處理器。
3.根據權利要求1所述的一種基于硬件復位的機器人數據采集系統，其特征在于：所述I/U變換單元為多串口型S7-200PLCA/D轉換模塊。
4.根據權利要求1所述的一種基于硬件復位的機器人數據采集系統，其特征在于：所述ADC單元為采用XC86610位模數轉換器。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于陜西嘉盛投資有限公司，未經陜西嘉盛投資有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520807800.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種基于PCI總線的氣液伺服通用控制系統
- 下一篇：一種可紅外遙控時間繼電器
