[實用新型]省力機械臂

有效

• 申請號: 201520806500.4
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205111859U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 莊永固
• 申請（專利權）人: 福建泉州市建豐機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 曾捷

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種省力機械臂。

背景技術

預制構件，如混凝土預制樁、混凝土預制板材、預制砌塊等，以其優越的性能被廣泛應用于建筑、道路、碼頭等工程建設中，大部分預制構件均是由成型機批量成型后進入拆模環節，單塊砌塊重量在90-100公斤，拆模時需要4-5人才能將單塊砌塊拆下并放置在運輸平臺上，勞動強度大，增加用工成本，同時效率也極為低下。而且在其它生產生活過程中，如貨物搬運等場合，也經常會遇到搬運較重物體，人工操作勞動強度大，增加用工成本，同時效率也極為低下。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題便是針對上述現有技術的不足，提供一種省力機械臂，它既能夠有效解決現有技術中吊裝板材費時費力、勞動強度大的問題，同時又能在實際使用過程中進行儲能并利用所儲存動能達到省力的目的。

本實用新型所采用的技術方案是：一種省力機械臂，包括立柱以及立柱上的工作箱體，所述工作箱體上設置有上下平行的兩根升降臂，兩升降臂均通過轉動支點與所述工作箱體轉動連接，所述工作箱體上還設置有一推動氣缸，其中一升降臂的末端向外延伸并與上述推動氣缸的工作桿鉸接，同時該升降臂與所述工作箱體之間設置有一儲能油缸，該儲能油缸的底端與所述工作箱體鉸接，該儲能油缸的工作桿與上述升降臂鉸接，兩升降臂的首端連接設置一夾持座，兩升降臂的首端分別與上述夾持座轉動連接，所述夾持座上通過一轉軸旋轉連接有一擺臂，所述擺臂的末端設置有吊裝工裝。

作為優選，所述吊裝工裝包括吊框以及該吊框底部可相對于吊框90度翻轉的工作板，所述工作板的底面四角位置分別設置有一真空吸盤。

作為優選，所述吊框上部固定設置有翻轉氣缸，該翻轉氣缸的工作桿與所述工作板的一端鉸接。

作為優選，所述吊框通過可360度旋轉的連接軸與所述擺臂轉動連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型使得可以通過機構臂實現板材的搬運，整個過程無需人工搬抬、運輸，只需簡單操作即可完成整個搬運過程，勞動強度低，以往需要多個高強度工作者的任務變為一個低強度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生產效率，值得廣泛推廣應用；同時儲能油缸可以儲能后為搬抬板材提供較大支撐力，使搬抬更為省力，節約了動力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、立柱；2、工作箱體；3、升降臂；4、轉動支點；5、推動氣缸；6、儲能油缸；7、夾持座；8、轉軸；9、擺臂；10、吊框；11、工作板；12、真空吸盤；13、翻轉氣缸；14、連接軸。

具體實施方式

下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種省力機械臂，包括立柱1以及立柱1上的工作箱體2，所述工作箱體2上設置有上下平行的兩根升降臂3，兩升降臂3均通過轉動支點4與所述工作箱體2轉動連接，所述工作箱體2上還設置有一推動氣缸5，其中一升降臂3的末端向外延伸并與上述推動氣缸5的工作桿鉸接，同時該升降臂3與所述工作箱體2之間設置有一儲能油缸6，該儲能油缸6的底端與所述工作箱體2鉸接，該儲能油缸6的工作桿與上述升降臂3鉸接，兩升降臂3的首端連接設置一夾持座7，兩升降臂3的首端分別與上述夾持座7轉動連接，所述夾持座7上通過一轉軸8旋轉連接有一擺臂9，所述擺臂9的末端設置有吊裝工裝。

所述吊裝工裝包括吊框10以及該吊框10底部可相對于吊框1090度翻轉的工作板11，所述工作板11的底面四角位置分別設置有一真空吸盤12，吊框10通過可360度旋轉的連接軸14與所述擺臂9轉動連接，且吊框10上部固定設置有翻轉氣缸13，該翻轉氣缸13的工作桿與所述工作板11的一端鉸接。

本實用新型的工作過程如下：首先由推動氣缸5的工作桿向上運動，從而帶動升降臂3的末端向上運動，由于轉動支點4的作用，升降臂3及其上連接的夾持座7則向下運動，用于取放吊裝件，升降臂3向下運動的同時壓縮儲能油缸6，儲能油缸6進行儲能；當吊裝工裝將吊裝件固定后，儲能油缸6向升降臂3釋放能量，使升降臂3及其上的夾持座7向上運動，從而實現省力地將吊裝件搬抬的目的。

本實用新型使得可以通過機構臂實現板材的搬運，整個過程無需人工搬抬、運輸，只需簡單操作即可完成整個搬運過程，勞動強度低，以往需要多個高強度工作者的任務變為一個低強度工作者即可完成，降低了用工成本，提高了生產效率，值得廣泛推廣應用；同時儲能油缸6可以儲能后為搬抬板材提供較大支撐力，使搬抬更為省力，節約了動力。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。