[實(shí)用新型]省力機(jī)械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520806500.4 | 申請日： | 2015-10-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN205111859U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 莊永固 | 申請（專利權(quán)）人： | 福建泉州市建豐機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 曾捷 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 省力 機(jī)械 | ||
1.一種省力機(jī)械臂，包括立柱（1）以及立柱（1）上的工作箱體（2），其特征在于：所述工作箱體（2）上設(shè)置有上下平行的兩根升降臂（3），兩升降臂（3）均通過轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)（4）與所述工作箱體（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述工作箱體（2）上還設(shè)置有一推動(dòng)氣缸（5），其中一升降臂（3）的末端向外延伸并與上述推動(dòng)氣缸（5）的工作桿鉸接，同時(shí)該升降臂（3）與所述工作箱體（2）之間設(shè)置有一儲(chǔ)能油缸（6），該儲(chǔ)能油缸（6）的底端與所述工作箱體（2）鉸接，該儲(chǔ)能油缸（6）的工作桿與上述升降臂（3）鉸接，兩升降臂（3）的首端連接設(shè)置一夾持座（7），兩升降臂（3）的首端分別與上述夾持座（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持座（7）上通過一轉(zhuǎn)軸（8）旋轉(zhuǎn)連接有一擺臂（9），所述擺臂（9）的末端設(shè)置有吊裝工裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力機(jī)械臂，其特征在于：所述吊裝工裝包括吊框（10）以及該吊框（10）底部可相對(duì)于吊框（10）90度翻轉(zhuǎn)的工作板（11），所述工作板（11）的底面四角位置分別設(shè)置有一真空吸盤（12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力機(jī)械臂，其特征在于：所述吊框（10）上部固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸（13），該翻轉(zhuǎn)氣缸（13）的工作桿與所述工作板（11）的一端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的省力機(jī)械臂，其特征在于：所述吊框（10）通過可360度旋轉(zhuǎn)的連接軸（14）與所述擺臂（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
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