[實用新型]工作平臺調平系統及使用該系統的登高平臺消防車

有效

• 申請號: 201520804978.3
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205187792U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 董洪月;田志堅;唐玉曉
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本實用新型涉及一種工作平臺調平系統，具體是一種工作平臺調平系統及使用該系統的登高平臺消防車。

背景技術

目前，大多數登高平臺消防車通過工作平臺承載人員和物品，工作平臺通過曲臂內的鏈式調平機構實現調平。工作平臺調平的穩定性、準確性和快速性是衡量車輛的一個重要技術指標，然而獲得良好的工作平臺調平性能是比較困難的；另外受曲臂結構限制，造成鏈式調平機構的設計空間有限，機構的空間布置比較困難。

如圖1所示，在曲臂7內安裝鏈式調平機構；該調平機構包括調平油缸3、大鏈輪4、鏈條5以及小鏈輪6構成；鏈條5纏繞在大鏈輪4和小鏈輪6上、并與調平油缸3缸桿相連，大鏈輪4與工作平臺懸掛架2剛性連接，其中的工作平臺懸掛架2連接工作平臺1，而工作平臺1設有傾角傳感器8。

如圖2所示，當工作平臺1與水平面有夾角時，工作平臺1上的傾角傳感器8檢測到這一信號，將其傳遞給控制器，控制器經過計算，通過調平油缸3（伸縮式油缸）上的伺服閥控制調平油缸3伸出或縮回，從而帶動鏈條5在鏈輪上運動，進而帶動大鏈輪4旋轉，進一步使工作平臺1向夾角減小的方向旋轉，實現工作平臺1的調平。

現有技術方案中，調平油缸3與工作平臺1中間含有鏈條5、鏈輪等傳動環節；該環節為撓性元件，鏈條5、鏈輪嚙合之間有間隙，同時存在摩擦力等干擾因素，致使該環節在傳遞動力時反應遲鈍；即系統表現為機構調平精度低，穩定性差、準確性低、快速性慢，且存在較大的調平滯后。

并且調平油缸3、鏈條5、鏈輪這些元件體積大、重量大，不便于在曲臂7內部空間設計布置。

發明內容

本實用新型提供一種工作平臺調平系統及使用該系統的登高平臺消防車，其能實現工作平臺快速、穩定、準確調平，有效解決工作平臺在調平過程中的滯后問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種工作平臺調平系統，包括設置在工作平臺上的傾角傳感器、與工作平臺連接的工作平臺懸掛架和曲臂；它還包括：

擺動油缸；所述的擺動油缸安裝在曲臂和工作平臺懸掛架的連接鉸點處；通過擺動油缸的旋轉從而直接帶動工作平臺懸掛架及其工作平臺旋轉，進而實現工作平臺的快速、準確調平。

所述的擺動油缸包括擺動油缸主體、擺動油缸輸出法蘭以及擺動油缸支座；

其中，擺動油缸主體一端通過擺動油缸支座與曲臂進行固定、另一端通過擺動油缸輸出法蘭與工作平臺懸掛架保持對接。

所述的擺動油缸為螺旋式擺動油缸，其用于實現雙向旋轉運動。

所述的擺動油缸與曲臂、工作平臺懸掛架兩者之間的連接均為剛性直接連接。

所述的擺動油缸上還安裝伺服閥以控制擺動油缸雙向旋轉。

所述的擺動油缸為一整體式結構元件。

所述的傾角傳感器至少為一個，安裝在工作平臺上。

本實用新型還公開了一種登高平臺消防車，包括上述的任一一種形式的工作平臺調平系統。

與現有調平系統相比，本實用新型具有以下優點：

（1）采用擺動油缸；螺旋式擺動油缸與工作平臺直接剛性連接，之間沒有任何傳動環節，且沒有任何干擾因素，系統表現為機構調平精度高，穩定性強、準確性高、快速性好，且極大地解決了調平過程中存在的滯后問題；

（2）本實用新型中只含有擺動油缸一個元件，可實現雙向旋轉運動，并且體積小、重量輕，很方便的實現空間設計布置。

附圖說明

圖1是現有調平系統結構示意圖；

圖2是現有調平系統原理示意圖‘

圖3是本實用新型實施例結構圖；

圖4是圖3中K向視圖；

圖5是本實用新型實施例原理示意圖。

圖中：1、工作平臺，2、工作平臺懸掛架，3、調平油缸，4、大鏈輪，5、鏈條，6、小鏈輪，7、曲臂，8、傾角傳感器，9、擺動油缸，9.1、擺動油缸主體，9.2、擺動油缸輸出法蘭，9.3、擺動油缸支座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

其中，本實用新型以附圖3為基準，附圖3的左、右、上、下、底部、中心、端部為本實用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。應注意到的是：除非另外具體說明，否則本實施例中闡述的部件的相對布置、數值等不限于本實用新型的范圍。