[實(shí)用新型]自提式自行車(chē)庫(kù)抓手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520803745.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205189457U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝海平;丁宏毅;袁名偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津遠(yuǎn)卓科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/00
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/00
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自行車(chē)存車(chē)庫(kù)，特別涉及一種自提式自行車(chē)庫(kù)抓手裝置。

背景技術(shù)

中國(guó)是自行車(chē)大國(guó)，自行車(chē)在中國(guó)的普及及使用率非常高。對(duì)于自行車(chē)的存儲(chǔ)停放，目前大多采用地上自行車(chē)庫(kù)的形式。較為簡(jiǎn)易的地上自行車(chē)停車(chē)庫(kù)大多為車(chē)棚，其自行車(chē)停放數(shù)量較少，單個(gè)自行車(chē)占用面積大，停放雜亂無(wú)章，且容易丟失。還有一些立體式自行車(chē)存儲(chǔ)裝置，其可實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。

中國(guó)專利201210171767.1中公開(kāi)了一種地下自行車(chē)庫(kù)，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)及自行車(chē)支撐架，其中，機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)包括機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實(shí)現(xiàn)將自行車(chē)放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車(chē)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的立體式多層存儲(chǔ)，大幅增加存車(chē)數(shù)量，且不占用地面空間。

但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車(chē)庫(kù)所采用的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)，其上設(shè)置有機(jī)械手臂，通過(guò)機(jī)械手臂對(duì)自行車(chē)的夾取，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及絲桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的水平向外退出及向中心部位移回動(dòng)作。其采用的絲桿傳動(dòng)方式，導(dǎo)致機(jī)械手臂的水平移動(dòng)速度很低，每臺(tái)自行車(chē)的取放均需要耗費(fèi)大量時(shí)間，使用者的取車(chē)等待時(shí)間較長(zhǎng)。且其機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直接對(duì)自行車(chē)的車(chē)輪實(shí)行夾取，夾取后的自行車(chē)車(chē)輪與機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)上的車(chē)輪導(dǎo)槽之間為滑動(dòng)摩擦，不僅需要增大驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，而且容易產(chǎn)生自行車(chē)車(chē)輪的滑脫，造成機(jī)械手臂的夾取失效，影響設(shè)備正常運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自行車(chē)夾取穩(wěn)、安全，且支撐平穩(wěn)可靠，便于操控的自提式自行車(chē)庫(kù)抓手裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自提式自行車(chē)庫(kù)抓手裝置，其特征在于：由抓手滑座、抓手電機(jī)、絲桿、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動(dòng)安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)打開(kāi)及閉合。

而且，所述的對(duì)稱的抓手臂均由驅(qū)動(dòng)臂、夾板、平行連桿、絲桿連接座構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)臂的后端鉸接安裝于抓手滑座上，驅(qū)動(dòng)臂的前端與夾板之間鉸裝平行連桿，兩驅(qū)動(dòng)臂的中部通過(guò)連桿連接至絲桿連接座，絲桿連接座固裝于抓手滑座上，且絲桿連接座嚙合安裝所述絲桿。

而且，所述的平行連桿中的一個(gè)連桿上與夾板之間安裝有壓簧。

而且，所述的夾板內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有膠墊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

1、本實(shí)用新型的自提式自行車(chē)庫(kù)抓手裝置，抓手機(jī)構(gòu)由抓手滑座、抓手電機(jī)、絲桿、對(duì)稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動(dòng)安裝于所述水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機(jī)，該抓手電機(jī)的電機(jī)桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對(duì)稱的抓手臂的尾端，對(duì)稱的抓手臂由抓手電機(jī)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)打開(kāi)及閉合；抓手臂打開(kāi)及閉合動(dòng)作平穩(wěn)，且抓取力度適當(dāng)，抓取動(dòng)作穩(wěn)定可靠。

2、本實(shí)用新型的自提式自行車(chē)庫(kù)抓手裝置，抓手臂均由驅(qū)動(dòng)臂、夾板、平行連桿、絲桿連接座構(gòu)成，由絲桿通過(guò)絲桿連接座帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂的打開(kāi)及閉合，驅(qū)動(dòng)臂前端的夾板又采用平行連桿方式進(jìn)行連接，其目的是，在驅(qū)動(dòng)臂的夾板從兩側(cè)抓住自行車(chē)車(chē)輪后，抓手電機(jī)繼續(xù)動(dòng)作，使抓手臂進(jìn)一步閉合，但此時(shí)，由于夾板與驅(qū)動(dòng)臂之間采用鉸裝平行連桿的結(jié)構(gòu)，夾板不再沿水平方向閉合，而是沿豎直方向抬升，從而將自行車(chē)車(chē)輪抬起，離開(kāi)地面，在抓手機(jī)構(gòu)的推送移動(dòng)過(guò)程中，自行車(chē)的前輪被抬起，依靠后輪的滾動(dòng)摩擦進(jìn)行移動(dòng)，不僅可減輕推拉伺服電機(jī)的承載力，同時(shí)避免車(chē)輪磨損，并防止車(chē)輪因摩擦力過(guò)大而發(fā)生滑脫。

3、本實(shí)用新型的自提式自行車(chē)庫(kù)抓手裝置，平行連桿中的一個(gè)連桿上與夾板之間安裝有壓簧，使連桿保持一定的抗扭轉(zhuǎn)力，提高。

4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可實(shí)現(xiàn)自行車(chē)夾取動(dòng)作的快速、平穩(wěn)、安全進(jìn)行，且支撐平穩(wěn)可靠，便于操控。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-膠墊、2-夾板、3-驅(qū)動(dòng)臂、4-連桿、5-絲桿連接座、6-絲桿、7-抓手滑座、8-抓手電機(jī)、9-壓簧、10-平行連桿。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。