[實用新型]一種可橫向移動并自動回位且具有避障功能的吸嘴

有效

• 申請號: 201520802703.6
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205046513U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 宋永剛;李鋼劍;王剛;趙平安;柴立;芮喜
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;E01C23/09
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

【技術領域】

本實用新型涉及吸掃車吸掃裝置，具體涉及一種可橫向移動并自動回位且具有避障功能的吸嘴。

【背景技術】

隨著中國經濟的快速發展和城市化進程的逐步推進，中國的公路里程數又上了一個新的臺階，各種功能不同的路面養護清掃設備應運而生，且技術不斷提升和改進，例如瀝青路面銑刨槽吸掃車。當前，我國除特種車輛外，絕大部分吸掃車吸嘴均為下置懸掛式，但多數設計的吸嘴作業時靈活性差，容易在銑刨不平整的銑刨槽內造成機械損傷，從而使得使用壽命大大縮短，而且無法避開障礙物。吸掃設備施工時，普通吸嘴均無法橫向移動，自由度少，只有簡單的起落，施工時帶來了諸多不便。

普通吸掃車吸嘴一般通過吸嘴牽引架連接在副車架上，由柔性鏈條將吸嘴和起落機構連接起來，工作時起落機構帶動吸嘴升降，而牽引架和普通吸嘴的固定連接使得吸嘴無法前后及橫向移動，只能存在吸嘴的起落，遇到銑刨槽不平整、不規則，僅僅通過車身的調整來調節吸嘴的走向軌跡遠遠不夠，也很不方便，吸掃效果也較差，由于普通吸嘴的這些缺陷導致吸嘴損壞的情況不斷出現，所以需要一種成本較低且能解決問題的方案。

因此，需要設計一種新型的銑刨槽吸嘴，來克服現有技術上的不足。

【實用新型內容】

本實用新型提供一種可橫向移動并自動回位且具有避障功能的吸嘴，該吸嘴體能夠有效的適應銑刨槽銑刨面不平整，銑刨機走位不當或者銑刨槽銑刨不規則的情況，可靈活的進行小幅度橫向移動，有障礙物時可調整，可實現優于一般吸掃車吸嘴體的吸掃效果，增強吸掃作業的適應性。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現：

一種可橫向移動并自動回位且具有避障功能的吸嘴，包括吸嘴體、吸嘴牽引架和橫移回位機構；

所述的吸嘴牽引架一端與副車架相連，另一端通過球關節軸承與連接板相連，連接板通過連接軸與橫移回位機構連接；

所述的橫移回位機構包括蓋板、第一油缸支架、第二油缸支架、橫移導桿和回位彈簧，所述的橫移導桿支撐固定在吸嘴體，蓋板和連接塊及回位彈簧均套裝在橫移導桿上，蓋板在連接塊及回位彈簧外部；連接塊固定在吸嘴體上，第二油缸支架一端焊接在連接塊上，第一油缸支架一端焊接在蓋板上，第二油缸支架的另一端與第一油缸支架另一端分別與橫向移動引導油缸的兩端鉸接；連接軸與蓋板連接。

所述的回位彈簧為兩個，兩個彈簧對稱布置在蓋板內側，分別與連接塊兩側接觸，兩個彈簧的兩側分別與蓋板內側面接觸。

所述的連接板和蓋板上均開有軸孔，均位于中間位置；連接軸的兩端分別穿過連接板和蓋板上的軸孔，并通過銷固定。

所述的吸嘴牽引架為兩個，兩個吸嘴牽引架分別與連接板的兩端連接。

所述的吸嘴體上還安裝有四個用于支撐的橡膠輪，吸嘴體一側上橫移回位機構的兩端分別安裝兩個橡膠輪，吸嘴體另一側的兩端分別安裝另外兩個橡膠輪；橡膠輪通過用于安裝與調整的固定架與吸嘴體上固定。

所述的橫移回位機構設置在吸嘴體一側的中部

本實用新型與現有技術相比有以下優點：

本實用新型的銑刨槽吸嘴體能夠對銑刨槽進行充分吸掃，具有可橫向移動，可自動回位，可避障的功能，靈活性強，增強了作業的適應性，并且能夠快速高效的吸掃銑刨槽廢料，顯著改善了環衛清掃作業質量，提高了工作效率并且可以明顯提升效益。具體優點為：

1、本實用新型結構簡單、設計合理、加工制作方便而且使用成本低。

2、操作方便，實用價值高，作業過程中吸嘴牽引架和吸嘴體相當于柔性連接，遇到吸掃不平整的銑刨槽時吸嘴體可以圍繞連接軸轉動，即遇到不平銑刨面可以實現自適應。

3、可實現小幅度橫向移動，吸嘴體可通過橫向移動引導油缸控制實現橫向小幅度移動，增加了吸掃作業時吸嘴體的靈活性，提高了效率。

4、可自動回位，由于橫移回位機構對稱安裝了彈簧，在橫向移動引導油缸撤去力后，吸嘴體具有了自動回位功能，可給工程施工帶來很大方便。

5、適用范圍廣，綜合效益好，本實用新型的采用可以增加適用工況，減少車輛施工成本，進而提高效益。

進一步，兩個回位彈簧保證了吸嘴體在左右移動是都有回彈力，并且保證了在油缸工作過程總，吸嘴體的平衡與穩定。

【附圖說明】

圖1是本實用新型吸嘴體主視圖；

圖2是本實用新型吸嘴體剖切視圖；

圖3是本實用新型吸嘴體局部詳細視圖；

圖4是本實用新型吸嘴體俯視圖；

圖5是本實用新型吸嘴體左視圖；