[實用新型]三維打印機構

有效

• 申請號: 201520794598.6
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205148925U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 滕華建;蔣青;李瀾
• 申請（專利權）人: 滕華建;蔣青;李瀾
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 蘇蕾;鄭霞

技術領域

本實用新型涉及但不限于三維打印設備技術領域，尤指一種三維打印機構。

背景技術

三維打印技術是快速成形技術的一種，三維打印機以數字模型文件為基礎，通過噴嘴與目標物接觸逐層噴射料材的方式在基座的打印基準面上構建目標物體(即：打印目標物體)。采用該技術可以實現快速、高效、精確的展現數字模型，而且其制造周期短，也不會浪費料材。

然而，相關的三維打印機只能進行靜態打印，即：對于構建模型，必須在基座的基準面上進行打印，且基座的基準面不能上下移動(以向上逐層打印為例，打印過程中基座向上移動，則會使模型頂住噴嘴，基座向下移動，則噴嘴與模型分離；均無法完成模型上繼續噴涂料材)；對于部件修補，待補位置也必須放置于基座的基準面上，且待補位置也不能進行上下方向的移動(原理同上，不再贅述)；也就是說相關的三維打印機并不能進行動態的三維打印，其應用范圍較窄，實用性較差。

實用新型內容

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本實用新型實施方式提供了一種三維打印機構，能夠實現上下方向上的動態打印，以使其可應用于醫療等行業，其實用性顯著。

本實用新型實施例提供了一種三維打印機構，包括：三維運動組件；打印組件，其設置為打印目標物體，安裝在所述三維運動組件上，所述三維運動組件用于帶動所述打印組件進行三維運動；測距組件，固定安裝在所述打印組件上、并隨所述打印組件一起進行三維運動，且所述測距組件設置為測量所述打印組件與所述打印組件的打印位置之間的距離；控制處理單元，連接所述測距組件、所述三維運動組件和所述打印組件；其中，所述控制處理單元根據所述測距組件測量的所述打印組件與所述打印組件的打印位置之間的距離、來控制所述三維運動組件帶動所述打印組件進行移動，以完成所述目標物體的打印。

可選地，所述測距組件為測距儀、傳感器或光學測量系統。

可選地，所述測距儀為激光測距儀或超聲波測距儀。

可選地，所述打印組件包括：打印噴頭，安裝在所述三維運動組件上，所述三維運動組件帶動所述打印噴頭進行三維運動；和供料組件，與所述打印噴頭相連接，所述供料組件通過所述打印噴頭進行擠料材或噴料材；其中，所述測距組件固定在所述打印噴頭上、設置為測量所述打印噴頭與所述打印噴頭的打印位置之間的距離。

可選地，所述供料組件包括：供氣泵；和安裝在所述打印噴頭上的打印料筒，一端連通所述供氣泵、另一端連通所述打印噴頭。

可選地，所述三維運動組件為電機、傳送帶和傳動桿的組合結構。

可選地，所述電機、所述傳送帶和所述傳動桿均包括三個。

可選地，所述電機為步進電機，所述傳送帶為皮帶。

可選地，所述三維打印機構還包括：具有基座的安裝架，所述三維運動組件、所述打印組件均安裝在所述安裝架上，且所述打印組件和所述測距組件位于所述基座的正上方。

可選地，所述三維打印機構為三維打印機。

本實用新型上述任一實施例所述的三維打印機構可用于進行一種待補部件的修補方法，所述方法包括：

在控制處理單元中建立對應待補位置完整態的信息模型；

將待補部件置于支撐面上、同時限位待補部件的橫向移動；

采用三維打印機構對待補部件的待補位置進行修補，且保證修補過程中隨待補部件縱向移動，三維運動組件根據測距組件測量的打印組件與打印組件的打印位置之間的距離來調整打印組件的位置，使打印組件與打印位置之間的距離保持為打印距離，以實現打印組件打印料材于待補部件的待補位置處的打印位置上。

可選地，所述信息模型為數字模型。

可選地，所述待補部件置于三維打印機構的基座上。

可選地，所述待補部件為骨骼，待補部件的縱向移動為骨骼隨動脈跳動、呼吸而產生的縱向上的微動。

本實用新型實施例提供的三維打印機構，測距組件固定安裝在打印組件上、并與打印組件一起進行三維運動，同時測距組件實時測量打印組件與打印組件的打印位置之間的距離，配合三維運動組件對打印組件的位置實時調整，使打印組件和打印位置之間滿足打印的距離要求，實現動態打印，不會局限于打印基準面必須要求在上下方向上靜止的情況。