[實用新型]條并卷機新型抓管機構

有效

• 申請號: 201520793000.1
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205023481U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 張立彬
• 申請（專利權）人: 江蘇凱宮機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;尤天珍

1.一種條并卷機新型抓管機構，其特征在于：包括送管擺臂(3)、上抓手(1)、下抓手(2)、筒管中心微調裝置和下抓手驅動裝置，所述上抓手一端與送管擺臂通過調節轉軸(4)鉸接連接，筒管中心微調裝置兩端分別與送管擺臂和上抓手側壁固定連接，筒管中心微調裝置長度能夠伸縮調整，下抓手與上抓手通過內軸(5)鉸接連接，下抓手驅動裝置的固定端鉸接于上抓手另一端側壁上，下抓手的運動端與下抓手一端鉸接，下抓手驅動裝置的運動端能夠伸縮定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相對的表面之間形成圓弧形抓取面。

2.根據權利要求1所述的條并卷機新型抓管機構，其特征在于：所述下抓手驅動裝置為握持氣缸(16)，握持氣缸的缸體為固定端，握持氣缸的活塞桿為運動端。

3.根據權利要求1或2所述的條并卷機新型抓管機構，其特征在于：還設有導桿(9)、導套和彈性件(10)，所述導桿一端與下抓手一端鉸接，導桿另一端能夠滑動插設于導套內，導套與上抓手另一端側壁鉸接，彈性件能夠提供導桿朝向遠離導套的方向滑動的保持力。

4.根據權利要求3所述的條并卷機新型抓管機構，其特征在于：所述彈性件為彈簧，彈簧套設于導桿上，彈簧兩端分別與導桿一端和導套固定定位。

5.根據權利要求3所述的條并卷機新型抓管機構，其特征在于：所述下抓手一端側壁上固定設有頂軸(15)，上抓手另一端側壁上固定設有固定軸(11)，頂軸與固定軸平行排列，下抓手驅動裝置的固定端和導套均套設于固定軸上，下抓手驅動裝置的運動端和導桿均套設于頂軸上。

6.根據權利要求1所述的條并卷機新型抓管機構，其特征在于：所述筒管中心微調裝置包括調節軸(7)、支撐軸(6)、調節螺釘(13)和緊固螺母(14)，所述調節軸樞接于送管擺臂上，支撐軸樞接于上抓手一端側壁上，調節軸和支撐軸平行排列，且調節軸和支撐軸上分別設有徑向延伸的穿孔，調節螺釘穿設于調節軸和支撐軸的穿孔內，調節螺釘頭部止擋于調節軸圓周外側壁上，調節螺釘的螺柱部與三個緊固螺母螺接，其中兩個緊固螺母夾緊于支撐軸兩側，另一個緊固螺母與調節螺釘頭部夾緊調節軸兩側。

7.根據權利要求1所述的條并卷機新型抓管機構，其特征在于：所述上、下抓手另一端的圓弧形抓取面的端部及內側還設有軟質材料制成的緩沖條(8)。