[實用新型]汽車智能防撞系統的減速與制動執行機構

有效

• 申請號: 201520782458.7
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN204978616U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 何克鑒;謝忠
• 申請（專利權）人: 何克鑒
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

技術領域

本實用新型涉及一種汽車智能防撞系統的減速與制動執行機構，屬于汽車安全設備技術領域。

背景技術

近年來，隨著經濟的快速發展，汽車作為交通工具正為越來越多的人群使用，道路上的汽車密度越來越高，隨之而來的問題是顯而易見的。隨著汽車數量的快速增加，交通事故頻繁發生，由此導致的生命財產損失數目驚人。在汽車上安裝汽車智能防撞系統可以有效避免交通事故的發生，減小安全隱患。

汽車智能防撞系統包括如下三個部分：

（1）雷達部分

探測雷達相當于人的眼睛。其功能是不斷快速掃描，發現目標，跟蹤、測量每個目標參數，如距離、速度和方位等，將數據流信號快速傳輸到中央處理器。

（2）中央處理器

中央處理器是系統中總指揮部，相當于人的大腦。工作時：

一是接受雷達源源不斷傳輸來的數據流信息；

二是接受通過傳感器采集的本車的車速、方向角、加速度的信息；

三是接受關于路面、天氣、駕駛員個性特征的信息。

將以上三方面的信息匯總后，根據特定的程序軟件進行計算、分析和判斷，形成指令，傳輸到下一級執行機構，最終完成指令內容的動作：報警，自動分級減速或自動剎車。

（3）執行機構

執行機構屬于汽車智能防撞系統中的三大主要部件之一，如果把雷達比作眼睛，中央處理器比作大腦，那么液壓執行機構就相當于人的四肢。它的主要功能是接受從中央處理器傳送的減速、制動指令，通過執行機構的執行，準確可靠的完成相應的減速、制動。

在車輛高速行駛中，利用雷達對于本車前方視場的多個目標障礙物，進行快速和連續的探測、跟蹤（測距、測速、測角），通過中央處理器進行分析、計算和判斷，并發出相應的報警、減速、制動控制指令，由執行機構執行。對車輛的控制由單一人控改變為人機并聯雙控。當急行中的車輛面臨碰撞危險而司機又未能及時避讓和正確操作時，本系統能快速反應：及時報警、自動減速直至緊急剎車，化險為夷。

目前，汽車原有減速和制動系統，如圖1所示，包括踏板11、油箱5、油缸6和前后輪ABS系統，踏板11與油缸6相連，油箱5與油缸6相連，油缸6通過管道分別與前后輪ABS系統相連。若是想在普通汽車上裝上汽車智能防撞系統的減速與制動執行機構，其成本較高，改造難度也較大。

因此，針對上述技術中的不足，設計一種能與汽車現有結構較好銜接的新型汽車智能防撞裝置的減速和制動執行機構，是很有意義的技術課題。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種結構簡單且方便安裝于普通汽車上的汽車智能防撞系統的減速與制動執行機構。

本實用新型技術解決方案是：一種汽車智能防撞系統的減速與制動執行機構，一種汽車智能防撞系統的減速與制動執行機構，包括踏板、第一油箱、第一油缸、第一管路、第五管路、第一汽車ABS系統、第二管路、第六管路和第二汽車ABS系統；所述踏板和第一油缸相連接，所述第一油箱安裝于第一油缸上，所述第一油缸通過第一管路和第五管路與第一汽車ABS系統相連通，同時，所述第一油缸通過第二管路和第六管路與第二汽車ABS系統相連通，此外，還包括第一梭閥、第二梭閥、步進電機、凸輪、活塞桿、復位機構、第二油箱、第二油缸、第三管路和第四管路，所述第一梭閥設置于第一管路與第五管路之間，所述第一管路與第一梭閥其中一端進口相連，所述第五管路與第一梭閥的出口相連；所述第二梭閥設置于第二管路與第六管路之間，所述第二管路與第二梭閥其中一端進口相連，第六管路與第二梭閥的出口相連；所述步進電機的機頭與凸輪固定連接，使得凸輪隨步進電機轉動，所述連接件活塞桿的一端設有連接件，所述凸輪的外周與該連接件相接觸，且凸輪在轉動過程中與連接件始終保持接觸，所述復位機構安裝于活塞桿上，所述活塞桿的另一端與第二油缸相連接，所述第二油箱安裝于第二油缸上方，所述第二油缸通過第三管路和第五管路與第一汽車ABS系統相連，所述第三管路連接于第一梭閥的另一端進口，所述第二油缸通過第四管路和第六管路與第二汽車ABS系統相連，所述第四管路連接于第二梭閥的另一端開口。

進一步地，上述的汽車智能防撞系統的減速與制動執行機構，其中：另設有第一反向單向閥和第二反向單向閥，所述第一管路通過管道經由第一反向單向閥與第五管路相連通，所述第二管路通過管道經由第二反向單向閥與第六管路相連通。