[實用新型]一種圖像處理算法性能評估和測試平臺外框軸系組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520779337.7
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN204993695U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鞏稼民;王貝貝;柳華勃;徐嘉馳;張正軍;楊萌;孟令賀
• 申請（專利權(quán)）人: 西安郵電大學(xué)
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及圖像處理領(lǐng)域和機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像處理算法性能評估和測試平臺外框軸系組件，主要用于電子穩(wěn)像算法和目標(biāo)跟蹤算法性能評估和測試。

背景技術(shù)

電子穩(wěn)像技術(shù)是利用數(shù)字圖像處理的方法確定圖像序列幀間的偏移并對其進(jìn)行補償?shù)囊环N圖像穩(wěn)定技術(shù)，目的是消除外界對成像系統(tǒng)的各種擾動，保證圖像信息的穩(wěn)定、清晰。與傳統(tǒng)的穩(wěn)像方法相比，電子穩(wěn)像技術(shù)具有高精度、小體積、易操作等優(yōu)點，目前廣泛應(yīng)用于機器人遙控系統(tǒng)、無人車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、視頻偵察系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)和車載火控系統(tǒng)等。自動跟蹤技術(shù)也是利用數(shù)字圖像處理的方法確定圖像序列幀間的偏移來估算出目標(biāo)的運動參數(shù)，之后反饋給跟蹤系統(tǒng)以實現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的一種技術(shù)。目前廣泛應(yīng)用于激光通信、天文觀測、航空攝影、靶場測試、精確制導(dǎo)、火控瞄準(zhǔn)、飛行輔助和信息對抗等等領(lǐng)域。

電子穩(wěn)像技術(shù)和自動跟蹤技術(shù)的核心是電子穩(wěn)像算法和自動跟蹤算法，這兩種算法的主要目的都是通過對成像系統(tǒng)所產(chǎn)生的一系列圖像進(jìn)行處理，找出圖像序列幀間的偏移即圖像幀間位移矢量。客觀公正的對電子穩(wěn)像算法與自動跟蹤算法的評價將有利于算法的改進(jìn)，會極大的促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，目前對這兩種算法的評價多是以補償之后的圖像或是對跟蹤的結(jié)果為研究對象，用保真度、最大穩(wěn)定范圍及幀處理速率等指標(biāo)來評價，但是這種方法評價的是整個穩(wěn)像或跟蹤系統(tǒng)的性能而不僅僅是算法的性能。對算法評價應(yīng)該用算法得出的圖像幀間位移矢量與標(biāo)準(zhǔn)的圖像幀間位移矢量相比較得出的誤差來衡量算法的優(yōu)劣，該方法的難點在于如何找到圖像幀間位移矢量的標(biāo)準(zhǔn)值。目前獲得圖像幀間位移矢量的標(biāo)準(zhǔn)值主要有兩大方法：計算機模擬法和高精度運動模擬裝置和數(shù)據(jù)分析法。后者在使用的過程中往往會用到能夠三維運動的機械裝置，類似于機械手，但是現(xiàn)有的裝置往往具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度差，不易操控等缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種圖像處理算法性能評估和測試平臺外框軸系組件，主要用于電子穩(wěn)像算法和目標(biāo)跟蹤算法性能評估和測試，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

一種圖像處理算法性能評估和測試平臺外框軸系組件，包括底座、轉(zhuǎn)盤和U形座，所述底座內(nèi)部設(shè)有伺服電機，伺服電機通過轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述U形座固定連接在轉(zhuǎn)盤上，U形座上部的左端設(shè)有左半軸、左軸承和直流力矩電機，左半軸穿過左軸承與直流力矩電機軸連接，U形座上部的右端設(shè)有右半軸、右軸承和角度編碼器，右半軸穿過右軸承與角度編碼器連接，左半軸和右半軸的軸心共線。

優(yōu)選的，所述伺服電機連接有控制器，所述直流力矩電機和角度解碼器均與控制器連接。

優(yōu)選的，所述底座底部連接有法蘭盤，法蘭盤上設(shè)有若干安裝孔，安裝孔以法蘭盤的圓心為中心呈周向排列。

優(yōu)選的，所述底座為圓盤形且底座的側(cè)面設(shè)有一凹槽，凹槽內(nèi)粘貼有標(biāo)簽。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有急停開關(guān)，急停開關(guān)分別與伺服電機和直流力矩電機連接。

本實用新型的優(yōu)點在于：該種結(jié)構(gòu)設(shè)計的外框軸系組件，所述U形座可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)至合適的角度，左半軸可在直流力矩電機的帶動下旋轉(zhuǎn)，將設(shè)備安裝到左半軸和右半軸之間后，可實現(xiàn)該設(shè)備的三維運動，所述角度編碼器可實時檢測右半軸的轉(zhuǎn)動角度，然后反饋給控制器，控制器再根據(jù)反饋情況控制直流力矩電機的旋轉(zhuǎn)角度，精度高，操作便捷，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，借助法蘭盤，可將該裝置安裝至指定位置，拆裝方便，所述標(biāo)簽可標(biāo)記該設(shè)備的技術(shù)參數(shù)信息，便于查看，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，可按下急停開關(guān)，使該裝置迅速停止運動，安全性好。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種圖像處理算法性能評估和測試平臺外框軸系組件的主視圖。

圖2為本實用新型所述的一種圖像處理算法性能評估和測試平臺外框軸系組件的正剖視圖。

其中：1—底座，2—轉(zhuǎn)盤，3—U形座，4—伺服電機，5—轉(zhuǎn)軸，6—左半軸，7—左軸承，8—直流力矩電機，9—右半軸，10—右軸承，11—角度編碼器，12—控制器，13—法蘭盤，14—安裝孔，15—凹槽，16—標(biāo)簽，17—急停開關(guān)。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。