[實用新型]一種自行式升降梯

有效

• 申請號: 201520778360.4
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN205114980U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 王躍;蔣登月;魯錦豐;武海良;彭潔
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

技術領域

本實用新型涉及一種自行式升降梯，更具體的說是涉及一種能夠自動實現升降，高度可調，操作者在高處可控制本梯的移動使其自行行走，較為快捷地更換地點。

背景技術

在超市、圖書館等多處需要高處作業的場所，人們在登高作業時，一般采用傳統梯子，先搬到位置，人爬上去作業，再下來搬梯子到另一個位置，再爬上去作業，如此動作，非常不方便且勞累，能不能有一種梯子，操作者在高處即可完成移動？于是我們進行了市場調研和網絡查詢，發現市場上對高度在3米以下的一般采用上述簡易梯子，可移動的升降梯一般為大型作業，比如路燈的安裝及調試，此類移動式升降梯體積龐大，無法作業于超市、圖書館等場合。

本實用新型擬設計開發一種小型的自行式升降梯，該自行式升降梯能夠實現升降，高度可調，操作者在高處可控制本梯的移動使其自行行走，較為快捷地更換地點，免得操作者多次上下梯再搬移梯子至所需位置。本項目可用于超市高處貨架出存取貨物，圖書館高處存取書，家庭室內裝修等需要攀高的場所。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種無需通過人力爬上爬下即可實現移動、轉向以及升降功能，同時在高空作業的同時可以由操作者自行操作，減少了勞動強度的自行式升降梯。

技術方案：本實用新型所述的一種自行式升降梯，包括操控臺，安全操作站臺，剪式舉升系統，升降梯底盤以及支腿，所述剪式舉升系統的一端與所述安全操作站臺固定連接，所述剪式舉升系統的另一端與所述升降梯底盤固定連接，所述剪式舉升系統由液壓泵驅動升降；所述升降梯底盤底部分別設有支腿和車輪，所述操控臺連接在所述安全操作站臺上，所述操控臺包括控制器，所述控制器的輸入端分別連接有前進按鈕、后退按鈕、上升按鈕、下降按鈕、轉向按鈕以及停駐按鈕，所述控制器的輸出端分別連接有兩個直流電機、液壓泵以及液壓缸，所述兩個直流電機分別連接有第一后輪和第二后輪，所述液壓缸連接有支腿。

進一步的，通過控制兩個直流電機的相同轉速實現前進或后退。

進一步的，通過控制兩個直流電機的不同轉速實現轉向。

進一步的，所述剪式舉升系統的升降高度是0.2-1米。

進一步的，所述支腿由液壓缸驅動伸出，所述支腿分別設置在升降梯底盤的底部四角。

進一步的，所述控制器采用stm32f103單片機。

有益效果：本實用新型所述的一種自行式升降梯的有益效果如下：

1)本自行式升降梯可升降，實現高處作業；

2)本自行式升降梯操作者無需通過人力爬上爬下，通過液壓舉升，即可完成升降；

3)操作者在高處作業時，可實現梯子移動功能，操控本梯到達目標地點，減少勞動時間；

4）本梯不但可以實現將操作者送到目標高度，其安全操作站臺還可以放置物品，實現物品的搬運功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部電路控制原理框圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的一種自行式升降梯，其特征在于：包括操控臺1，安全操作站臺2，剪式舉升系統3，升降梯底盤4以及支腿5，所述剪式舉升系統3的一端與所述安全操作站臺2固定連接，所述剪式舉升系統3的另一端與所述升降梯底盤4固定連接，所述剪式舉升系統3由液壓泵6驅動升降；所述升降梯底盤4底部分別設有支腿5和車輪7，所述操控臺1連接在所述安全操作站臺2上，所述操控臺1包括控制器，所述控制器的輸入端分別連接有前進按鈕、后退按鈕、上升按鈕、下降按鈕、轉向按鈕以及停駐按鈕，所述控制器的輸出端分別連接有兩個直流電機、液壓泵以及液壓缸，所述兩個直流電機分別連接有第一后輪和第二后輪，所述液壓缸連接有支腿。

作為上述技術方案的進一步優化，通過控制兩個直流電機的相同轉速實現前進或后退；通過控制兩個直流電機的不同轉速實現轉向。所述剪式舉升系統3的升降高度是0.2-1米。所述支腿5由液壓缸驅動伸出，所述支腿5分別設置在升降梯底盤4的底部四角。所述控制器采用stm32f103單片機。

本升降梯在操作時，首先操作人員進入到安全操作站臺2內，然后根據需要可以通過操控臺1控制升降梯的前進、后退、轉向或者升降，在升降錢可以通過按下停駐按鈕將支腿支起，使得車輪離地，可實現安全升降操作。

本實用新型所述的一種自行式升降梯的有益效果如下：

1)本自行式升降梯可升降，實現高處作業；

2)本自行式升降梯操作者無需通過人力爬上爬下，通過液壓舉升，即可完成升降；