[實用新型]一種碼垛用龍門升降裝置

有效

• 申請號: 201520772516.8
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205034792U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 單家正
• 申請（專利權）人: 單家正
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛用龍門升降裝置，主要應用于日化、食品等相關行業的箱體貨物碼垛用裝置。

背景技術

目前，市場上碼垛機主要分為低位碼垛機、高位碼垛機。低位碼垛機主要應用于輕型、箱體貨物碼垛，設備較為緊湊、結構簡單易于實現自動化，應用廣泛；高位碼垛機主要應用于袋裝貨物碼垛，設備負載大，結構復雜、占地空間大、成本高，行業針對性強。低位碼垛機與高位碼垛機二者不同之處在于其垛體升降方式，低位碼垛機是利用鏈條等傳輸方式將單層垛體運送至指定堆垛高度、完成堆垛；高位碼垛機是利用輸送線將單個貨物運送至指定高度，碼垛時垛位整體升降、完成堆垛。本實用新型主要涉及一種低位碼垛機升降裝置。例如專利CN102674014A公開一種碼垛機，其升降裝置采用了閉環鏈條，具體是將鏈條首尾固接在升降平臺上，鏈條轉動帶動平臺上升，由于單側受力，平臺運行不穩，需加設平衡、張緊等裝置，影響碼垛速率。

發明內容

本實用新型克服現有技術不足，提供了一種碼垛用龍門升降裝置，它結構設計合理，造價低，碼垛效率高。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：一種碼垛用龍門升降裝置，包含龍門架體、移載裝置、整形裝置以及底座；所述的龍門架體設置于所述的底座上；所述的整形裝置安裝在所述的移載裝置上；所述的移載裝置設置于所述的龍門架體上，沿著龍門架體升降運動。

所述的移載裝置包含槽鋼、氣缸推桿、滑塊、連接件、托架滾筒、托架、托架氣缸、托架導軌，所述的移載裝置對稱布置；所述的托架氣缸安裝在所述的槽鋼上側面；所述的導軌布置在所述的槽鋼下側面；所述的滑塊設置于導軌上，與所述的托架固接；所述的連接件與所述的滑塊固接，所述的氣缸推桿與所述的連接件用球鉸連接，由此所述的氣缸推桿收縮運動帶動所述的托架前后往復運動，完成移載動作；所述的托架滾筒安裝在所述的托架前端。

所述的龍門架體包含傳動軸、軸承座、鏈輪、聯軸器、減速機、伺服電機、龍門立柱、龍門橫梁、尼龍塊、配重、滑塊、托架安裝立板、托架安裝橫版、鏈條連接座、立柱底板、龍門導軌；所述的龍門立柱安裝在所述的底板上，所述的底板安裝在底座上；所述的龍門橫梁橫跨安裝在兩側在所述的龍門立柱；所述的傳動軸利用所述的軸承座安裝在所述的龍門橫梁上；所述的鏈輪安裝在所述的傳動軸兩端；所述的伺服電機與所述的減速機固接，通過所述的聯軸器與所述的傳動軸連接；所述的導軌豎直安裝在所述的龍門立柱的內側，所述的滑塊安裝在所述的滑塊上；所述的托架安裝立板與所述的托架安裝橫板固接，所述的托架安裝橫版與所述的托架固接，所述的托架安裝立板與所述的滑塊固接；所述的鏈條連接座與所述的托架安裝立板固接，所述的鏈條連接座與所述的配重利用鏈條連接；這樣所述的伺服電機通過所述的減速機、聯軸器帶動傳動軸轉動，所述的鏈輪帶動所述的配重與所述的鏈條連接座上下升降運動。

所述的整形裝置包含擋箱裝置、夾緊裝置、支撐框架；所述的擋箱裝置設置于支撐框架的上方，所述的夾緊裝置設置于所述的支撐框架的兩側。

所述的擋箱裝置包含擋箱立氣缸、擋箱立導柱、擋箱橫導柱、擋箱橫直線軸承、擋箱橫梁、擋箱板、擋箱橫氣缸、擋箱立直線軸承、安裝板；所述的橫梁安裝在所述的支撐框架上方，所述的擋箱橫導柱安裝在兩橫梁之間；所述的安裝板與所述的擋箱橫直線軸承固接，所述的擋箱立氣缸、立直線軸承與所述的安裝板固接，所述的擋箱立氣缸推桿、立導柱與所述的擋箱板固接，所述的擋箱板在豎直方向伸縮完成擋箱動作；所述的擋箱橫氣缸與所述的安裝板固接，由此所述的擋箱板可以前后運動。

所述的夾緊裝置包含夾緊氣缸、夾緊擋板、導柱、直線軸承；所述的夾緊氣缸與所述的夾緊擋板采用可動連接；所述的直線軸承與所述的導柱連接，所述的導柱與所述的夾緊擋箱板固接。

本實用新型的有益效果是：所述的龍門架體采用開鏈形式進行升降運動，傳動穩定、效率高；移載裝置采用托架氣缸進行前后往復運動，相對于傳統的利用鏈條進行傳輸，結構更為緊湊，傳輸效率高；所述的擋箱裝置設置了前后往復運動裝置，利用擋箱橫氣缸可有效消除擋箱板由于摩擦力過大造成箱體拖動，垛體不整齊；移載裝置中的托架前端設置有滾筒，可有效減小推箱阻力。

附圖說明

圖1一種碼垛用龍門升降裝置結構示意圖；

圖2移載裝置結構示意圖；

圖3升降龍門架體結構示意圖；

圖4整形裝置結構示意圖；

圖5擋箱裝置結構示意圖；

圖6夾緊裝置結構示意圖；