[實用新型]一種新型全自動圓底磨砂設備

有效

• 申請號: 201520772425.4
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN205166566U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 袁小云;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 佛山市利迅達機器人系統有限公司
• 主分類號: B24B7/07
• 分類號: B24B7/07;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

1.一種新型全自動圓底磨砂設備，其特征在于，包括有:

機架；

運輸系統，用于運輸待加工的工件和加工完成的工件；

旋轉抓取系統，用于抓取待加工的工件和加工完成的工件；

雙工位磨砂系統，用于對工件進行磨砂處理；

工件定位系統，用于將工件固定供磨砂系統進行磨砂；

以及控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種新型全自動圓底磨砂設備，其特征在于，所述的運輸系統包括有進料臺、出料臺、分別設置在進料臺與出料臺上的輸送裝置，以及控制輸送裝置運動的電機；在所述的進料臺和出料臺靠近抓取系統的前端設有供工件放置在其上的停料區域；所述的運輸系統還包括有監測工件是否達到停料區域的監測系統。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型全自動圓底磨砂設備，其特征在于，所述的旋轉抓取系統包括有旋轉轉軸、固定安裝在旋轉轉軸上的三個抓取架，以及控制旋轉轉軸升降的升降控制裝置和控制旋轉轉軸旋轉的旋轉控制裝置；所述的三個抓取架呈“⊥”字型分布，在所述三個抓取架上分別安裝有能夠抓取工件的抓取裝置。

4.根據權利要求3所述的一種新型全自動圓底磨砂設備，其特征在于，所述的工件定位系統包括有兩個工作臺和分別設置在兩工作臺上的用于固定工件的真空吸附裝置；所述的兩工作臺呈相鄰的九十度放置在抓取架下方且在任意一個抓取架旋轉到其上方時抓取裝置與其在俯視方向上重疊。

5.根據權利要求4所述的一種新型全自動圓底磨砂設備，其特征在于，所述的雙工位磨砂系統包括有兩個磨砂裝置，在所述的磨砂裝置上設有控制其在豎直方向上靠近或遠離工作臺的豎直位移裝置，在所述的磨砂裝置上設有控制其在水平方向上靠向工作臺或遠離工作臺上的水平位移裝置。

6.根據權利要求5所述的一種新型全自動圓底磨砂設備，其特征在于，在所述的旋轉轉軸上設有圓形固定架，所述的三個抓取架固定安裝在圓形固定架上；所述的圓形固定架通過快速松緊調節裝置固定安裝在旋轉轉軸上。

7.根據權利要求6所述的一種新型全自動圓底磨砂設備，其特征在于，在所述的磨砂裝置內設有力控及快速補償裝置。