[實用新型]一種平動夾持機械手

有效

• 申請號: 201520770376.0
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN205021612U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 鄭甲紅;牛碩雅;吳東澤
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/12
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 楊曄

1.一種平動夾持機械手，其特征在于，包括對稱設置在連接板(5)兩側的機械手掌(2)，所述機械手掌(2)的一邊安裝機械手指(1)，另一邊安裝直線軸承(3)和絲杠螺母(4)，

所述連接板(5)的正面設置絲杠軸(11)和光軸導軌(10)，所述光軸導軌(10)通過光軸支座(9)安裝在連接板(5)上，所述光軸導軌(10)的兩端分別穿過直線軸承(3)、機械手掌(2)和擋板(12)，由螺母(13)固定在擋板(12)上，所述直線軸承(3)能夠在光軸導軌(10)上滑動，所述絲杠軸(11)的兩端設置螺紋，中間位置安裝有齒輪(7)，所述絲杠軸(11)的兩端通過螺紋與絲杠螺母(4)連接，

所述連接板(5)的反面安裝伺服電機(8)和連接臂(6)，所述伺服電機(8)的輸出軸與輸出齒輪(14)同軸，所述輸出齒輪(14)與齒輪(7)相互嚙合組成齒輪副。

2.根據權利要求1所述的一種平動夾持機械手，其特征在于：所述機械手指(1)活動安裝在機械手掌(2)上，能夠拆卸，并能夠調節角度。

3.根據權利要求1所述的一種平動夾持機械手，其特征在于：所述機械手掌(2)上設置兩個直線軸承(3)和一個絲杠螺母(4)。

4.根據權利要求1所述的一種平動夾持機械手，其特征在于：所述連接板(5)的正面橫向設置兩個光軸導軌(10)和一個絲杠軸(11)。