[實用新型]一種軟質散熱膠貼附裝置的集成載具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520766605.1
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN204980345U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 黃先剛
• 申請（專利權）人: 江蘇比微曼智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發(fā)明涉及機械技術領域，尤其涉及了一種軟質散熱膠貼附裝置的集成載具。

背景技術

現(xiàn)有技術中在進行軟質散熱膠貼附工作時，大多采用操作人員手工操作，當大批量貼附工作時，人工頻繁工作，勞動強度大，作業(yè)效率低，而現(xiàn)有的貼附機器抓取軟質散熱膠時易對散熱膠進行損壞，提高成本。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種軟質散熱膠貼附裝置的集成載具，通過采用吸盤和仿形夾手集成載具，每種軟質散熱膠對應在貼附裝置上安裝一種集成載具，用以取代手動取料、粘貼軟質散熱膠等人工頻繁動作，降低勞動強度，大幅提高作業(yè)效率，能夠很好的保持軟質散熱膠的形態(tài)，降低折損成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是這樣的：一種軟質散熱膠貼附裝置的集成載具，包括抓手總裝、機械抓手，所述抓手總裝包括連接板與側板，所述連接板的下方固定連接有機械手氣缸，且機械手氣缸的推桿上連接有抵壓部；所述側板與連接板相連接并位于機械手氣缸兩側；所述機械抓手包括固定件、吸盤、彈簧回位機構，所述固定件上開有抵壓部通孔；所述吸盤固定連接于固定件底部，且吸盤的四周設置有仿形夾手；所述彈簧回位機構固定安裝于吸盤上，包括彈簧、導軌輪，所述彈簧的一端與仿形夾手相連接、另一端與導軌輪相連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述側板外側固定連接有CCD視覺定位系統(tǒng)固定件。

作為一種優(yōu)選方案，所述抵壓部呈圓錐狀。

作為一種優(yōu)選方案，所述固定件呈U形。

作為一種優(yōu)選方案，所述抵壓部通孔開設于固定件U形的底部，且固定件U形的兩側板上開有固定安裝孔。

作為一種優(yōu)選方案，所述仿形夾手的手爪處設有尖部。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過采用吸盤和仿形夾手集成載具，每種軟質散熱膠對應在貼附裝置上安裝一種集成載具，用以取代手動取料、粘貼軟質散熱膠等人工頻繁動作，降低勞動強度，大幅提高作業(yè)效率，能夠很好的保持軟質散熱膠的形態(tài)，降低折損成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明中機械抓手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例：

如圖1、圖2所示，一種軟質散熱膠貼附裝置的集成載具，包括抓手總裝、機械抓手，所述抓手總裝包括連接板1與側板2，所述連接板1的下方固定連接有機械手氣缸（由于已經(jīng)安裝于構件內，故圖中并未示出），且機械手氣缸的推桿上連接有抵壓部4；所述側板2與連接板1相連接并位于機械手氣缸兩側，所述側板2外側固定連接有CCD視覺定位系統(tǒng)固定件5；所述機械抓手包括固定件6、吸盤7、彈簧回位機構8，所述固定件6上開有抵壓部通孔9；所述固定件6呈U形，所述抵壓部通孔9開設于固定件6U形的底部，且固定件6U形的兩側板10上開有固定安裝孔11；所述吸盤7固定連接于固定件6底部，且吸盤7的四周設置有仿形夾手12，所述仿形夾手12的手爪13處設有尖部；所述彈簧回位機構8固定安裝于吸盤7上，包括彈簧（由于已經(jīng)安裝于構件內，故圖中并未示出）、導軌輪82，所述彈簧的一端與仿形夾手12相連接、另一端與導軌輪82相連接，所述導軌輪82通過導軌輪固定件83固定設置于吸盤7上。

具體實施時，仿形夾手12適應不同的軟質散熱膠形狀，仿形夾手12與軟質散熱膠形狀一一對應，本發(fā)明優(yōu)選所述抵壓部4呈圓錐狀，機械手氣缸伸縮，抵壓部4抵壓導軌輪82，使得仿形夾手12張開。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。