[實用新型]基于UVW平臺的視覺對位裝置

有效

• 申請號: 201520756687.1
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN204976646U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 劉有能
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;G01B11/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及一種測試定位設備，尤其涉及一種基于UVW平臺的視覺對位裝置。

背景技術

隨著現代工業自動化的發展，對位精度的要求越來越高，目前的測試模式大多采用傳統定位孔和銷釘定位的技術，這種技術沒有自動校準、報錯檢測功能，誤判率大，機械結構依賴性強，難維護，生產率較低，完全滿足不了高精度的測試要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是克服現有技術的不足，提供一種大大提高產品的測試穩定性，降低誤判率，從而提升生產率的基于UVW平臺的視覺對位裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括箱體、設置在所述箱體內的工作臺以及設置在所述工作臺上的對位模組，所述對位模組包括分別設置在所述工作臺左右兩端的Y1軸和Y2軸、兩端分別于所述Y1軸和所述Y2軸相連接的X軸以及設置在所述X軸上的Z軸，在所述Z軸上設置有若干吸盤，所述對位模組還包括設置在所述工作臺上的對位檢測相機，所述對位檢測相機、所述Y1軸、所述Y2軸、所述X軸和所述Z軸均與控制器電連接。

進一步的，所述Y1軸和所述Y2軸均包括固定板、設置在所述固定板一端的電機、與所述電機相配合的轉軸以及套設在所述轉軸上的滑動塊，在所述固定板內側還設置有滑軌，所述滑軌上設置有與所述滑動塊相連接的滑動支撐板，所述X軸設置在所述滑動支撐板上。

進一步的，所述X軸包括兩端分別設置在左右兩側所述滑動支撐板上的橫向架，在所述橫向架前端面上還設置有與其滑動配合的支撐架，所述Z軸設置在所述支撐架上。

更進一步的，所述Z軸包括數量與所述吸盤相對應且固定設置在所述支撐架上的豎直電機，所述吸盤與所述豎直電機的輸出端相連接。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括箱體、設置在所述箱體內的工作臺以及設置在所述工作臺上的對位模組，所述對位模組包括分別設置在所述工作臺左右兩端的Y1軸和Y2軸、兩端分別于所述Y1軸和所述Y2軸相連接的X軸以及設置在所述X軸上的Z軸，在所述Z軸上設置有若干吸盤，所述對位模組還包括設置在所述工作臺上的對位檢測相機，所述對位檢測相機、所述Y1軸、所述Y2軸、所述X軸和所述Z軸均與控制器電連接。與現有技術相比，本實用新型利用所述對位檢測相機將測試區域的位置拍攝下來，然后通過所述控制器控制所述吸盤吸取待測產品，并控制所述Y1軸、所述Y2軸、所述X軸和所述Z軸將材料送至測試區域的位置上進行測試，在整個過程中，通過所述對位檢測相機與所述Y1軸、所述Y2軸和所述X軸之間的配合對放料的位置進行適時調整。所以，本實用新型大大提高產品的測試穩定性，降低誤判率，從而提升生產率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是所述對位模組的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型包括箱體1、設置在所述箱體1內的工作臺以及設置在所述工作臺上的對位模組，所述對位模組包括分別設置在所述工作臺左右兩端的Y1軸2和Y2軸3、兩端分別于所述Y1軸2和所述Y2軸3相連接的X軸4以及設置在所述X軸4上的Z軸5，在所述Z軸上設置有若干吸盤15，所述對位模組還包括設置在所述工作臺上的對位檢測相機，所述對位檢測相機、所述Y1軸2、所述Y2軸3、所述X軸4和所述Z軸5均與控制器電連接。在所述控制器的控制下，所述Z軸5向下運動，所述吸盤15吸取待測產品，所述Y1軸2和所述Y2軸3同向大幅度運動可帶動所述吸盤15在取料位和測試位切換，所述Y1軸2和所述Y2軸3同向微動即對待測產品進行Y方向的調整，所述Y1軸2和所述Y2軸3反向微動即對待測產品進行旋轉角度的調整，所述X軸4的橫向運動即對產品進行X方向的調整。

所述Y1軸2和所述Y2軸3均包括固定板6、設置在所述固定板6一端的電機7、與所述電機7相配合的轉軸8以及套設在所述轉軸8上的滑動塊9，在所述固定板6內側還設置有滑軌10，所述滑軌10上設置有與所述滑動塊9相連接的滑動支撐板11，所述X軸4設置在所述滑動支撐板11上。所述X軸4包括兩端分別設置在左右兩側所述滑動支撐板11上的橫向架12，在所述橫向架12前端面上還設置有與其滑動配合的支撐架13，所述Z軸5設置在所述支撐架13上。所述Z軸5包括數量與所述吸盤15相對應且固定設置在所述支撐架13上的豎直電機14，所述吸盤15與所述豎直電機14的輸出端相連接。