[實用新型]一種自動鎖螺釘多軸聯動裝置

有效

• 申請號: 201520755786.8
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN205021140U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 晏世翔;張百溫
• 申請（專利權）人: 麗清汽車科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 葉克英;顧俊超

技術領域

本實用新型涉及螺釘裝配，特別是一種自動鎖螺釘多軸聯動裝置。

背景技術

目前，在電子機械行業，螺釘裝配作業應用十分廣泛。一些自動化程度低的工廠中，螺釘裝配作業大部分還是由人工進行手工操作，裝配過程生產效率低，勞動強度大。隨著自動化的普及，部分自動化鎖螺釘設備也投入到生產線中，自動化作業代替了手工簡單重復的流水線作業，其中一種是手持型的螺釘鎖緊刀，雖然能夠在一定程度上加快對螺釘的鎖緊操作，但是仍然需要人工對螺釘鎖緊刀進行保持。另一種是桌面自動鎖螺釘系統，而這個成本相對較高，而其只能一次只能鎖附一個螺釘，而實際操作中單個螺釘鎖附很少，如果是兩個以上的螺釘，要是保證安裝精度和防止螺釘安裝的兩邊不對稱等問題需要額外配合鉆模使用，使用麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術中采用人工作業或通過自動化設備僅能一次僅能鎖附一個螺釘的問題，提供一種新型的自動鎖螺釘多軸聯動裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種自動鎖螺釘多軸聯動裝置，包含有，

固定基座，其上具有豎直設置的基座滑動導軌；

電批固定裝置，其與所述基座滑動導軌相活動結合，使得所述電批固定裝置能夠沿著所述基座滑動導軌上下移位；

電批；

聯動鎖螺釘機構，其具有聯動傳動主裝置，所述聯動傳動主裝置具有主動齒輪、至少一從動齒輪及至少一電批嘴，所述主動齒輪及所述至少一從動齒輪均處于同一水平面且所述主動齒輪分別與所述至少一從動齒輪相嚙合，又，所述至少一從動齒輪分別與所述至少一電批嘴相一一固定結合；以及，

電批傳動裝置，其與所述電批固定裝置相固定結合，所述電批傳動裝置用以分別與所述電批及所述主動齒輪相連，使得所述電批能夠帶動所述主動齒輪轉動，進而令所述至少一電批嘴工作。

作為一種自動鎖螺釘多軸聯動裝置的優選方案，還包含有，電批嘴導向機構，所述電批嘴導向機構由固定于所述電批嘴的導套固定座及固定于所述導套固定座的兩片半圓導套組成，所述兩片半圓導套構成分叉式的整圓。

作為一種自動鎖螺釘多軸聯動裝置的優選方案，所述電批傳動裝置具有電批傳動固定桿、電批傳動主連桿、電批傳動固定板、電批傳動向下連接軸，其中，所述電批傳動主連接桿的上端與所述電批相固定結合，所述電批傳動主連接桿的下端與所述電批傳動向下連接軸的上端相固定結合，所述電批傳動向下連接軸的下端具有所述主動齒輪。

作為一種自動鎖螺釘多軸聯動裝置的優選方案，所述電批傳動裝置還具有多軸聯動裝置固定座及多軸聯動裝置活動座，其中，所述多軸聯動裝置固定座具有豎直設置的聯動裝置滑動導軌，所述多軸聯動裝置活動座與所述聯動裝置滑動導軌相活動結合，使得所述多軸聯動裝置活動座能夠沿著所述聯動裝置滑動導軌上下移位，又，所述聯動傳動主裝置與所述多軸聯動裝置活動座相固定結合。

與現有技術相比，本實用新型的優點至少包含下述：低成本，所占空間小，既可以在桌面使用，也能在生產流水線使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-固定基座、2-氣缸、3-電批、4-電批傳動裝置、5-電批固定裝置、6-聯動鎖螺釘裝置、7-電批嘴導向固定座、8-電批嘴導向機構。

圖2為本實用新型中固定基座的結構示意圖。

圖中：101-氣缸固定板、102-滑軌、104-止動柱。

圖3為本實用新型中電批傳動裝置的結構示意圖。

圖中：401-電批傳動固定桿、402-電批傳動主連桿、403-電批傳動固定板、404-電批傳動向下連接軸。

圖4為本實用新型中聯動鎖螺釘裝置的結構示意圖。

圖中：404-電批傳動向下連接軸、405-電批傳動可滑動套筒、406-彈簧、407-電批滑動連接桿、601-多軸聯動裝置固定座、602-多軸聯動可滑動固定座、603-聯動傳動主裝置。

圖5為本實用新型中聯動傳動主裝置的結構示意圖。

圖中：1001-齒輪固定座、1002-齒輪軸固定座、1003-齒輪、1004-電批嘴。

圖6為本實用新型中電批嘴導向機構的結構示意圖。

2001-導套固定座、2002-半圓導套。

圖7為本實用新型中實施例1的結構示意圖。

圖8為本實用新型中實施例2的結構示意圖。

圖9為本實用新型中實施例3的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。