[實用新型]單軸多層精確旋轉裝置

有效

• 申請號: 201520743603.0
• 申請日: 2015-09-24
• 公開（公告）號: CN205038925U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 王瑞;郭水林;伏宜興;梅家誠;丁輝;冷如冰
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G09F9/33
• 分類號: G09F9/33;H02K7/116;H02K11/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉裝置，特別涉及一種單軸多層精確旋轉裝置。

背景技術

目前國內市場上的多層旋轉裝置比較多，比如用在超級秋千、自控飛機等旋轉游樂設備上的旋轉裝置，它們都是采用單軸結構實行單向旋轉。目前現有的這種旋轉裝置結構簡單，但是它們存在不能精確的指向旋轉、不能負重的缺點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種單軸多層精確旋轉裝置，其可以根據需要進行精確的旋轉到指定的角度，以及根據需求旋轉臂可以負重。

本實用新型通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種單軸多層精確旋轉裝置，其特征在于，其包括筒體支架、中心軸、中心軸底座、集電環、電刷、負重旋轉手臂、原點到位信號檢測器、上蓋板、下蓋板、直齒輪、負重支架固定塊、脈沖計數功能電機，中心軸位于筒體支架內且固定在中心軸底座的頂端，集電環、電刷都套在中心軸上，負重旋轉手臂固定在筒體支架的側面，原點到位信號檢測器位于集電環的側面，上蓋板、下蓋板都位于中心軸的頂端上，脈沖計數功能電機與負重旋轉手臂之間通過直齒輪連接，負重支架固定塊固定在負重旋轉手臂與筒體支架之間。

優選地，所述中心軸底座上設有定位孔。

優選地，所述負重旋轉手臂的數量為三個，三個負重旋轉手臂之間的夾角為一百二十度。

優選地，所述負重旋轉手臂上安裝一個指示屏。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型在條件允許的情況下，可以允許多層同時雙向旋轉，具有可擴展性。該單軸多層精確旋轉裝置每一層一個負重旋轉手臂，每一個負重旋轉手臂經過測試可以負重至少15kg重物。該單軸多層精確旋轉裝置給定一個參考方位，該裝置可以以這個參考點為基準，進行360度精確旋轉。

附圖說明

圖1是本實用新型單軸多層精確旋轉裝置的平面結構示意圖。

圖2是本實用新型單軸多層精確旋轉裝置的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型單軸多層精確旋轉裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖3所示，本實用新型單軸多層精確旋轉裝置包括筒體支架1、中心軸2、中心軸底座3、集電環4、電刷5、負重旋轉手臂6、原點到位信號檢測器7、上蓋板8、下蓋板9、直齒輪10、負重支架固定塊12、脈沖計數功能電機13，中心軸2位于筒體支架1內且固定在中心軸底座3的頂端，集電環4、電刷5都套在中心軸2上，負重旋轉手臂6固定在筒體支架1的側面，原點到位信號檢測器7位于集電環4的側面，上蓋板8、下蓋板9都位于中心軸2的頂端上，脈沖計數功能電機13與負重旋轉手臂6之間通過直齒輪10連接，負重支架固定塊12固定在負重旋轉手臂6與筒體支架1之間。

集電環進行供電，電刷負責與外部通信和供電的連接。原點到位信號檢測器用于檢測負重旋轉手臂是否回到原點，并設置參考方位。脈沖計數功能電機通過直齒輪傳動控制負重旋轉壁精確旋轉。脈沖計數功能電機可以包括直流電機以及安裝在直流電機的旋轉軸上的脈沖計數功能電路，其中通過脈沖計數功能電路記錄直流電機旋轉的頻率，得到旋轉一圈得到的脈沖個數，通過計算從而通過直齒輪傳動負重旋轉臂達到精確旋轉。負重支架固定塊增加負重旋轉手臂與筒體支架之間的連接力，即增加負重旋轉手臂的承載力。

中心軸底座3上設有定位孔11，定位孔方便旋轉結構的位置固定。

負重旋轉手臂6的數量為三個，三個負重旋轉手臂6之間的夾角為一百二十度。負重旋轉手臂上可以安裝一個指示屏14，這樣方便顯示信息。

本實用新型單軸多層精確旋轉裝置可以在智能指路牌上使用，在智能指路牌的應用中，將旋轉裝置擴展為三層，裝置的中上部分旋轉部分為三個負重旋轉手臂，可以360°正反轉指示方位；每一個負重旋轉手臂上安裝一個指示屏，指示屏可以采用LED顯示屏，每一塊LED顯示屏重15kg，通過空心立柱將線路和旋轉手臂的集電環連接；指路牌采用24V脈沖采集功能電機實現整個旋轉裝置的雙向旋轉，指路牌整體結構重130Kg-150Kg，只需220V電壓供電即可正常工作。

目前，該單軸多層旋轉裝置在智能指路牌上的應用已經經過近兩個月的穩定性測試，測試結果表明的該單軸多層旋轉裝置的穩定性和可靠性，充分了體現了其優點。