[實用新型]一種抓取搬運機

有效

• 申請號: 201520738550.3
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN205045773U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 朱永華;劉芝君;任連君;郭小芳
• 申請（專利權）人: 寧波金田冶煉有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/12
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 楊高

技術領域

本實用新型涉及一種原料抓取和搬運的設備，特別是銅冶煉行業熔煉工序中陽極爐加爐原料的抓取搬運機。

背景技術

冶煉陽極爐熔煉工序包括加銅、熔化、氧化、還原、出銅，熔煉用銅原料包括有銅塊、銅末、銅粒等，這些原料需由原料堆放地轉運至陽極爐爐臺上由加料設備進行加料。由于陽極爐爐臺承重和空間有限，大噸位鏟車及其他搬運車都無法實現原料轉運至爐臺。目前行業上采用的是普通三噸叉車加裝一料斗，先由工人把每塊重約70kg銅塊一塊一塊搬到叉車料斗上，經由叉車開到爐臺上，再由加料設備進行加料，每次熔化20～30噸，需由4～5位工人連續搬料1小時以上，整個原料轉運過程效率低、員工勞動強度非常大、安全系數低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對陽極爐重質原料加料困難、自動化程度低的現狀，提供一種能同時實現原料自動抓取和轉運的抓取搬運機。

本實用新型采取以下技術方案實現上述目的：

一種抓取搬運機，包括移動小車，抓取裝置，和連接所述移動小車和抓取裝置的過橋裝置，其特征在于所述移動小車包括移動輪和車體，安裝在車體內的液壓站、換向閥和控制桿；所述抓取裝置包括有支撐柱，支撐柱中間設液壓油腔，環繞支撐柱四周并與支撐柱上部活動鉸接的多個液壓缸，與液壓缸下端對應活動鉸接的多個抓瓣；所述過橋裝置包括有連接鏈、橫臂和起升門架，所述橫臂一端通過連接鏈與所述抓取裝置連接，所述橫臂另一端與所述起升門架固接，所述起升門架底端與所述移動小車前端相固接。

所述支撐柱從上到下分別設置有吊孔、上環座、中間液壓腔和下環座。

所述起升門架設置有起升液壓缸，所述換向閥和控制桿設置有兩組，分別為實現抓取裝置開合的換向閥一和控制桿一，控制起升液壓缸實現起升門架升降的換向閥二和控制桿二。

所述液壓缸包括有外缸，位于外缸內的活塞、活塞桿、上液壓缸孔和下液壓缸孔。所述活塞桿一端連接所述活塞，另一端設置有鉸接塊。

所述抓瓣包括有抓片，固接抓片背面中間的骨架，設于骨架上部的轉軸，所述骨架底端固接一厚墊板，所述骨架通過轉軸與所述活塞桿末端連接形成連動機構。

所述上環座下底面固接有多個上雙耳環，所述液壓缸通過銷軸一與所述上雙耳環活動鉸接；所述下環座下底面固接下雙耳環，所述抓瓣通過銷軸二與所述下雙耳環活動鉸接。

所述中間液壓油腔包括上下隔離的上液壓油腔和下液壓油腔，所述上液壓油腔上端面設上油腔總孔和多個上油腔小孔，所述下液壓油腔下端面設下油腔總孔和多個下油腔小孔。

所述上油腔總孔和下油腔總孔分別連接至換向閥，所述上液壓缸孔通過軟管與所述上油腔小孔接通，所述下液壓缸孔通過軟管與所述下油腔小孔連通。

本實用新型與現有技術相比有益效果在于：本實用新型的移動小車與抓取裝置的創新結合，實現了銅加工熔煉工序中各種銅塊、銅屑及其它雜銅原料抓取和轉運的機械自動化，完成了一般搬運車和人工都難以實現的抓取與轉運動作，降低了勞動強度，提高了工作效率。本實用新型與大噸位鏟車相比，轉運和抓取更靈活、操作更方便，也適用于其他行業材料的抓取和轉移。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖。

圖2為本實用新型抓取裝置示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述。

如圖1所示，抓取搬運機，包括移動小車1，抓取裝置2，和連接所述移動小車1和抓取裝置2的過橋裝置3。

所述移動小車1包括有叉車主體11，安裝于叉車上的液壓站12，連接所述液壓站12的換向閥13和控制桿14。所述換向閥13和控制桿14可以設置有二組，實現抓取裝置2開合的換向閥一131和控制桿一141，實現起升門架33升降的換向閥二132和控制桿二142。所述叉車主體11可以為一臺3噸叉車。