[發(fā)明專利]一種基于3D打印系統(tǒng)的可貼合面冷敷康復(fù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010532100.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111658292A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李武全;劉軍;劉文軍;孟美芬;張文滔;張艷玲
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61F7/00
• 分類號: A61F7/00;G06T17/00;B33Y10/00;B33Y50/00;B33Y80/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種基于3D打印系統(tǒng)的可貼合面冷敷康復(fù)裝置，其特征在于：包括左敷體、右敷體、冰敷管，所述左敷體、右敷體的主體相同，為圓柱在軸向上沿母線截切所得的左、右半圓柱體，左敷體、右敷體的一側(cè)通過橫向的連接部連接，左敷體另一側(cè)中間位置處設(shè)有連接座，連接座上設(shè)有系帶，右敷體另一側(cè)中間位置處設(shè)有與系帶配合的卡扣；

所述左敷體、右敷體主體沿著半圓周設(shè)有弧形槽面，所述弧形槽面上設(shè)有若干開口，沿著開口設(shè)有豎直向下的若干插槽，所述插槽內(nèi)放置有冰敷管，所述冰敷管為圓柱狀，內(nèi)部中空，冰敷管內(nèi)沖有冷凝液，所述冷敷管的側(cè)面為與冷敷部位緊密貼合的半圓柱曲面；即橫向設(shè)計的冷敷管，各冷凝管跟隨人體橫向血管間隔放置；

所述弧形槽面上蓋有弧形蓋，所述弧形槽面內(nèi)側(cè)面設(shè)有若干與開口向配合的凸塊。

2.如權(quán)利要求1所述的基于3D打印系統(tǒng)的可貼合面冷敷康復(fù)裝置，其特征在于：所述卡扣內(nèi)部設(shè)有卡塊、壓桿，外部設(shè)有轉(zhuǎn)頭，所述卡塊一側(cè)連接在轉(zhuǎn)頭上，另一側(cè)通過卡塊轉(zhuǎn)軸連接在卡扣內(nèi)部側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)軸上套有回位彈簧，正常時刻卡塊壓向卡扣內(nèi)側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于3D打印系統(tǒng)的可貼合面冷敷康復(fù)裝置，其特征在于：所述系帶頂面設(shè)有齒面，所述卡塊底面設(shè)有能與系帶齒面齒合的齒面。

4.如權(quán)利要求1所述的基于3D打印系統(tǒng)的可貼合面冷敷康復(fù)裝置，其特征在于：所述凸塊為圓形凸起，凸起前端沿圓周設(shè)有防水墊圈。

5.如權(quán)利要求1所述的基于3D打印系統(tǒng)的可貼合面冷敷康復(fù)裝置，其特征在于：所述冷敷管上端開口，冷敷管外壁和插槽為最小間隙配合。

6.如權(quán)利要求1所述的基于3D打印系統(tǒng)的可貼合面冷敷康復(fù)裝置的制備方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、使用3D人體掃描儀，將被掃描的人將手臂平躺于玻璃板上，打開相機、激光器和伺服驅(qū)動電機；

步驟2、使用掃描儀將激光器同時對頭部發(fā)射激光，激光經(jīng)物體反射后被CCD相機接收并成像；伺服驅(qū)動電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，位于絲桿上的支架帶動CCD相機和激光器沿著導(dǎo)軌運動，當(dāng)支架運動到位于滑軌上的限位開關(guān)位置時，證明手臂掃描完成，進而支架反方向左自動復(fù)位運動，CCD相機采集完成手臂的圖像；

步驟3、CCD相機將圖像傳遞給外接計算機，外接計算機對圖像進行處理，經(jīng)過圖像處理后激光條紋所在像素被識別出來，并通過事先標(biāo)定好的光平面方程和CCD相機反算出與這些像素點在靜止的世界坐標(biāo)系下所對應(yīng)的三維空間點的坐標(biāo)；并獲得所述部位的外形曲面點位坐標(biāo)；

步驟4、將所述外形曲面點位坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入逆向工程軟件進行編輯處理，并刪除所述部位外多余的影像獲得三維模型，并利用曲面多邊形原則對所述三維模型布點，生成所述三維模型的高度擬合模型；

步驟5、外接計算機通過預(yù)先標(biāo)定的空間關(guān)系對三維空間點進行拼接，根據(jù)手臂使用CAD/CAM三維建模左敷體1、右敷體2、冰敷管3，在使用3D打印機打印出本裝置。

7.如權(quán)利要求1-6任意一項權(quán)利要求所述的基于3D打印系統(tǒng)的可貼合面冷敷康復(fù)裝置，在為病人手臂冷敷中的應(yīng)用。