[實用新型]一種氣缸多點精確定位氣控系統

有效

• 申請號: 201520732038.8
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN204961454U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 劉期勇
• 申請（專利權）人: 常州阿爾菲特機電科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及氣缸的定位系統技術領域，尤其是涉及一種氣缸多點精確定位氣控系統。

背景技術

一般普通氣缸只能對行程兩端極限點用機械方式實現高精度定位，因為氣體的可壓縮性，對氣缸中間點的位置控制精度一般只在厘米級，難以勝任多數工業要求。在工業搬運行業，氣缸中間點的位置控制精度若能提高到毫米級，能在很多場合代替昂貴的伺服系統.同樣提升能力的氣動系統的造價僅為伺服系統的幾分之一。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、使用方便，能夠實現高精度定位的一種氣缸多點精確定位氣控系統。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種氣缸多點精確定位氣控系統，包括氣源，所述氣源的輸出端通過三位五通電磁閥與雙作用氣缸聯通。

上述的一種氣缸多點精確定位氣控系統，所述氣源與三位五通電磁閥之間設有氣動二聯件。

上述的一種氣缸多點精確定位氣控系統，所述三位五通電磁閥的輸入端還連接有溢流閥，所述溢流閥的輸出端與消聲器的輸入端連接。

上述的一種氣缸多點精確定位氣控系統，所述三位五通電磁閥與與雙作用氣缸之間具有兩條支路，且每條支路上連接有單向節流閥。

上述的一種氣缸多點精確定位氣控系統，所述三位五通電磁閥與雙作用氣缸的其中一條支路上，位于單向節流閥兩端上并聯有兩位兩通閥和節流閥，所述兩位兩通閥的輸入端與節流閥連接。

本實用新型的優點：1.本實用新型用電磁閥選通不同的調速通路，使氣缸運行速度能高低速切換.氣缸中途定位前切換到低速狀態。

2.本實用新型用溢流閥調高排氣背壓，提高氣體剛度；保證氣缸運行速度的同時提高中間點定位精度，50*500MM的氣缸中間點重復定位精度小于1mm。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1所示，一種氣缸多點精確定位氣控系統，包括氣源1，所述氣源1的輸出端通過三位五通電磁閥5與雙作用氣缸7聯通。所述氣源1與三位五通電磁閥5之間設有氣動二聯件2。所述三位五通電磁閥5的輸入端還連接有溢流閥3，所述溢流閥3的輸出端與消聲器4的輸入端連接。所述三位五通電磁閥5與與雙作用氣缸7之間具有兩條支路，且每條支路上連接有單向節流閥6。所述三位五通電磁閥5與雙作用氣缸7的其中一條支路上，位于單向節流閥6兩端上并聯有兩位兩通閥9和節流閥8，所述兩位兩通閥9的輸入端與節流閥8連接。

其工作原理為：壓縮空氣經氣動二聯件2調壓后通過三位五通電磁閥5換向和鎖氣隨后通過節流調速閥6對進氣口和出氣口的進氣和出氣過程做分別節流.隨后進入氣缸7.排氣通過溢流閥及消聲器進入大氣.兩位兩通閥9配合節流閥8開辟另一節流通道，使其在兩位兩通閥9開啟時氣缸7快速運動。

經過調試經驗得知，氣缸通過三位五通電磁閥5控制氣缸7中途定位停止，其影響因素主要有：(1)氣缸運行速度，速度越高定位精度越低，(2)氣缸排氣背壓，背壓越大，氣體剛度越大，定位精度越高.(3)負載越大，慣性越大，定位精度越低。

針對以上3點對氣動做以下設計，(1)：分別對氣缸兩進排氣口做節流調速，使其工作在適當的工作速度下，要使定位精度變高，勢必調的速度很低影響工作效率，經過分析，只要保證定位動作之前氣缸能穩定的低速運行就可以，其余時間可以高速運行.為此用序號9，二位兩通閥開另一高速通路在接近定位點前關閉，從而兼顧速度和精度.(2)分別在三位五通閥的兩排氣口上裝溢流閥以提高排氣背壓，提高氣缸內排氣氣體剛度，從而提高定位精度.(3)適當選用較大型號的氣缸，降低氣缸負載率。

在鋼板自動上料機提升系統中采用該方案，此設備通過PLC控制，經過精心調試，帶載實驗，其中間點的重復定位精度可控制在1MM以內。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。