[實用新型]有繩異步多軸飛行器

有效

• 申請號: 201520722531.1
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN204979221U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 施國樑
• 申請（專利權）人: 邱麗琴
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.有繩異步多軸飛行器，其特征是包括機身、多個電動旋翼、飛行器負荷、飛行狀態計算機控制系統、遙控器和交流電源，飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；

將所有驅動電動旋翼的各交流異步電機按照空間軸對稱分布兩個一組分為一個以上的電機組，令每個電機組的各電機的三相繞組串聯連接形成三條支路，對各個電機組形成的所有支路采取串聯或者并聯的方式，與電源連接；對所述各電機的至少一個繞組或者一個繞組的一部分并聯一個多功能模塊并且每條支路至少含有一個多功能模塊；飛行控制電路作為飛行狀態計算機控制系統的一部分與飛行狀態計算機控制系統主機信號連接并接受其控制；通過改變多功能模塊的狀態來改變控制所述各電機的狀態。

2.按照權利要求1所述的有繩異步多軸飛行器，其特征是在輸電線與所述飛行器之間串接一個自動接線器，自動接線器包括一個接線器插座和一個接線器插頭；接線器插頭與輸電線連接；并含有一個輸電線自動鎖定器件；接線器插座和輸電線自動鎖定器件設置于機身上；輸電線自動鎖定器件作為飛行狀態計算機控制系統的執行部件；輸電線自動鎖定器件包括一個電動壓舌；電動壓舌包括電磁壓舌；電動壓舌常閉壓住輸電線；當電動壓舌的狀態由常閉變為打開時，接線器插頭在自身及輸電線重力作用下脫離機身掉落，或者：

飛行器含有一個自動卷線裝置，用于收放位于下面的輸電線，或者；

在飛行器上以及外部電源處均含有一個與輸電線信號連接的電力線載波通訊模塊，利用輸電線實現有線信號傳輸。

3.按照權利要求2所述的有繩異步多軸飛行器，其特征是接線器插頭和/或機身連接一個降落傘，當向接線器插頭發出脫離機身的指令后0.2秒鐘，降落傘開始打開。

4.按照權利要求1所述的有繩異步多軸飛行器，其特征是含有兩架以上的所述飛行器，兩架以上所述飛行器的用電負載通過同一組輸電線串接成一個電路回路。

5.按照權利要求1所述的有繩異步多軸飛行器，其特征是組成一個噴灑機組，包括兩架多軸飛行器噴藥飛行器、輔助飛行器和跟蹤小車，跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、水輸送管的自動收放裝置、外部電源和藥罐；用輸電線連接外部電源和飛行器機組上的用電負荷、噴灑飛行器上含有噴灑端口、采用一根兩端分別與噴灑端口和藥罐連通的輸送管，或者；

組成一個播種機組，包括兩架多軸飛行器播種飛行器、輔助飛行器和跟蹤小車，跟蹤小車裝載有自動卷線裝置、外部電源、種子輸送管的自動收放裝置和種子倉；用輸電線連接外部電源和飛行器機組上的用電負荷、播種飛行器上含有播種模塊、采用一根兩端分別與播種模塊和種子倉連通的種子輸送管。