[實(shí)用新型]一種可自主定位的輸電線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520717551.X
• 申請(qǐng)日: 2015-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204927975U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王靜君;劉洋;朱孟周;蔚超;陶加貴;徐文菁;彭濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/02;G01C21/34
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種可自主定位的輸電線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)，包括作為系統(tǒng)載體的巡檢車(chē)輛，其特征在于，還包括設(shè)置在巡檢車(chē)輛頂部的激光雷達(dá)、GPS定位器和攝像機(jī)，所述激光雷達(dá)、GPS定位器和攝像機(jī)分別與單片機(jī)相連，所述單片機(jī)還分別與顯示器、溫度傳感器、濕度傳感器、存儲(chǔ)器相連，所述巡檢車(chē)輛還設(shè)置有供電電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主定位的輸電線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述供電電源包括太陽(yáng)能電池和蓄電池，所述太陽(yáng)能電池設(shè)置在巡檢車(chē)輛頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主定位的輸電線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，巡檢車(chē)輛在副駕駛的位置設(shè)置有與單片機(jī)相連的觸摸屏。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自主定位的輸電線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，巡檢車(chē)輛在司機(jī)前方位置放置有平板電腦，動(dòng)態(tài)顯示巡檢路線(xiàn)及車(chē)輛位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自主定位的輸電線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)為紅外攝像機(jī)、紫外攝像機(jī)和可見(jiàn)光相機(jī)的一種或組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自主定位的輸電線(xiàn)路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢車(chē)輛還設(shè)置有與單片機(jī)相連的無(wú)線(xiàn)通信模塊。