[實用新型]一種基于STM32的機器人控制系統有效
| 申請號： | 201520713308.0 | 申請日： | 2015-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN205009230U | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 朱琳;趙永國;劉成業;姜明明;李向東 | 申請（專利權）人： | 山東省科學院自動化研究所 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 stm32 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于STM32的機器人控制系統，其特征是：包括STM32控制平臺、H橋驅動模塊、直流電機、電壓監測模塊、停障監測模塊和輸入輸出模塊，其中，STM32控制平臺連接H橋驅動模塊，H橋驅動模塊驅動直流電機，直流電機通過編碼器連接STM32控制平臺，STM32控制平臺還連接有電壓監測模塊，STM32控制平臺連接停障監測模塊和輸入輸出模塊，停障監測模塊通過傳感器感知外部的障礙物，并將障礙物信息送到STM32控制平臺，避免機器人與障礙物碰撞。
2.如權利要求1所述的一種基于STM32的機器人控制系統，其特征是：所述STM32控制平臺還連接有無線遙控模塊，無線遙控模塊接收外界對機器人的控制信號，并將信號送到STM32控制平臺由STM32完成對機器人的控制。
3.如權利要求1所述的一種基于STM32的機器人控制系統，其特征是：所述編碼器將電機的運行狀態送到STM32控制平臺，由STM32控制平臺完成對電機的閉環控制。
4.如權利要求1所述的一種基于STM32的機器人控制系統，其特征是：所述STM32控制平臺還連接有電源管理模塊，對鋰電池的充放電進行管理，并將電壓轉換成適合STM32控制平臺和外圍控制模塊使用的電壓。
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