[實(shí)用新型]閥套濾網(wǎng)自動(dòng)包圈焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520711793.8
• 申請(qǐng)日: 2015-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205271169U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金立國(guó);邱傳得
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市怡合達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 鄭久興;李美玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及閥套生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及閥套濾網(wǎng)自動(dòng)包圈焊接裝置。

背景技術(shù)

目前行業(yè)內(nèi)普遍通過(guò)人工把三個(gè)濾網(wǎng)長(zhǎng)條片通過(guò)治具一個(gè)個(gè)依次包成圓圈，然后再通過(guò)激光焊接機(jī)把濾網(wǎng)接口焊接好，效率低下，手動(dòng)包圈存在穩(wěn)定性差，一致性不好以及焊接不穩(wěn)定等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種閥套濾網(wǎng)自動(dòng)包圈焊接裝置，具有焊接穩(wěn)定、準(zhǔn)確、高效的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：閥套濾網(wǎng)自動(dòng)包圈焊接裝置，它包括伺服平移機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、前后包圈機(jī)構(gòu)、濾網(wǎng)長(zhǎng)條片上料機(jī)構(gòu)、CCD視覺(jué)檢測(cè)器、仿形治具和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述激光打標(biāo)機(jī)安裝于伺服平移機(jī)構(gòu)，所述仿形治具安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，仿形治具內(nèi)裝載有閥套產(chǎn)品，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)仿形治具和閥套產(chǎn)品下翻至焊接工位，CCD視覺(jué)檢測(cè)器位于下翻至焊接工位的仿形治具的上方，濾網(wǎng)長(zhǎng)條片上料機(jī)構(gòu)位于下翻至焊接工位的仿形治具的下方；所述前后包圈機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下相向動(dòng)作的前包圈臂和后包圈臂，前包圈臂和后包圈臂分別位于下翻至焊接工位的仿形治具的前后兩側(cè)；所述激光打標(biāo)機(jī)在伺服平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可移到下翻至焊接工位的仿形治具的上方。

它還包括機(jī)械手，機(jī)械手安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)。

本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述一種閥套濾網(wǎng)自動(dòng)包圈焊接裝置，具有焊接穩(wěn)定、準(zhǔn)確、高效的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：如圖1所示，本實(shí)用新型所述閥套濾網(wǎng)自動(dòng)包圈焊接裝置，它包括伺服平移機(jī)構(gòu)1、激光打標(biāo)機(jī)2、前后包圈機(jī)構(gòu)7、濾網(wǎng)長(zhǎng)條片上料機(jī)構(gòu)7、CCD視覺(jué)檢測(cè)器3、仿形治具5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述激光打標(biāo)機(jī)2安裝于伺服平移機(jī)構(gòu)1，所述仿形治具5安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，仿形治具5內(nèi)裝載有閥套產(chǎn)品6，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)仿形治具5和閥套產(chǎn)品6下翻至焊接工位，CCD視覺(jué)檢測(cè)器3位于下翻至焊接工位的仿形治具5的上方，濾網(wǎng)長(zhǎng)條片上料機(jī)構(gòu)7位于下翻至焊接工位的仿形治具5的下方；所述前后包圈機(jī)構(gòu)7包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下相向動(dòng)作的前包圈臂和后包圈臂，前包圈臂和后包圈臂分別位于下翻至焊接工位的仿形治具5的前后兩側(cè)；所述激光打標(biāo)機(jī)2在伺服平移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)下可移到下翻至焊接工位的仿形治具5的上方。所述閥套濾網(wǎng)自動(dòng)包圈焊接裝置還包括機(jī)械手，機(jī)械手安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4旁側(cè)。

工作時(shí)，機(jī)械手把閥套產(chǎn)品6放入仿形治具5中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)仿形治具5和閥套產(chǎn)品6下翻至焊接工位，濾網(wǎng)長(zhǎng)條片上料機(jī)構(gòu)7自動(dòng)依次上料三個(gè)濾網(wǎng)長(zhǎng)條片，前后包圈機(jī)構(gòu)7的前包圈臂和后包圈臂相向動(dòng)作，前包圈臂和后包圈臂分別推擠三個(gè)濾網(wǎng)長(zhǎng)條片的兩側(cè)，將三個(gè)濾網(wǎng)長(zhǎng)條片沿仿形治具5包成圓圈，完成包圈形成濾網(wǎng)，然后通過(guò)CCD視覺(jué)檢測(cè)器3檢測(cè)到濾網(wǎng)的焊接口，最后通過(guò)伺服平移機(jī)構(gòu)1移動(dòng)的激光打標(biāo)機(jī)2構(gòu)完成濾網(wǎng)的焊接工作。本實(shí)用新型所述閥套濾網(wǎng)自動(dòng)包圈焊接裝置，通過(guò)前后包圈機(jī)構(gòu)7把濾網(wǎng)長(zhǎng)條片按仿形治具5包圈，具有較好的穩(wěn)定性和一致性，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)和帶伺服移動(dòng)動(dòng)作的激光打標(biāo)機(jī)2構(gòu)完成濾網(wǎng)的焊接工作，具有焊接穩(wěn)定、準(zhǔn)確、高效等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。