[實(shí)用新型]一種基于超聲波傳感器的泊車輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520709651.8
• 申請(qǐng)日: 2015-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN205157785U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李維;李敏;王曉輝;戴一凡;郁宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號(hào): G01S15/93
• 分類號(hào): G01S15/93;G01S15/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種基于超聲波傳感器的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：

超聲波傳感器模塊，在汽車的前、后保險(xiǎn)杠處各安裝若干超聲波傳感器，用以實(shí)時(shí)獲取車輛前后的障礙物信息，并發(fā)送到ECU電路模塊；

ECU電路模塊，控制超聲波傳感器模塊的超聲波的發(fā)射和接收，將超聲波傳感器模塊接收的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為最終的障礙物距離數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)障礙物距離數(shù)據(jù)信息控制蜂鳴器報(bào)警輸出模塊和顯示屏模塊工作；

蜂鳴器報(bào)警輸出模塊，根據(jù)障礙物距離的遠(yuǎn)近，ECU電路模塊控制蜂鳴器的音量和鳴叫方式；

顯示屏模塊，利用泊車輔助系統(tǒng)的顯示屏幕，實(shí)時(shí)顯示車輛參數(shù)信息、車輛周圍的障礙物信息數(shù)據(jù)及畫面，并以不同的顏色區(qū)域來標(biāo)記不同的距離范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波傳感器的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU電路模塊由主控芯片、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、測(cè)溫、電源和CAN通信電路6部分組成：

超聲波發(fā)射電路用來控制超聲波傳感器模塊發(fā)射超聲波；

超聲波接收電路將由超聲波探頭所獲取的微弱信號(hào)進(jìn)行放大，通過濾波濾掉雜波，再將濾波后的信號(hào)進(jìn)行整形，輸出臺(tái)階信號(hào)，從而給主控芯片以提示，證明已經(jīng)接收到了回波信號(hào)，進(jìn)而確認(rèn)超聲波在空氣中傳播的時(shí)間；

測(cè)溫模塊用于探知外界環(huán)境的溫度；

電源模塊，由車載電源提供；

CAN通信電路，根據(jù)車載CAN通信協(xié)議使本方案中的主控芯片與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

主控芯片，用于控制超聲波的發(fā)射和接收、中斷程序的開始和返回、以及將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為最終的距離數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超聲波傳感器的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)帶有自檢模塊，系統(tǒng)開機(jī)時(shí)首先檢測(cè)系統(tǒng)各個(gè)模塊是否可以開始正常工作，監(jiān)測(cè)對(duì)象包括電源電壓是否正常、超聲波傳感器是否有異常狀況、泊車輔助系統(tǒng)與車輛的通訊狀況是否正常、顯示屏是否可以正常顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于超聲波傳感器的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括脈沖信息及車載信息采集，所述脈沖信息采集，采集到的是超聲波傳感器從發(fā)射超聲波開始到接收到反射的回波所經(jīng)歷的時(shí)間信息；

車載信息采集，通過CAN通信電路獲取車輛信息，包括車輛行駛速度、加速度和檔位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波傳感器的泊車輔助系統(tǒng)，其特征在于：在汽車的前、后保險(xiǎn)杠處安裝的超聲波傳感器的數(shù)目各為4個(gè)。