[實用新型]一種電動推桿

有效

• 申請號: 201520709255.5
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN204947825U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 陳華修
• 申請（專利權）人: 嘉興榮禾機電科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 吳建鋒

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，涉及一種電動推桿。

背景技術

電動推桿是一種直線推動機構，通常驅動源采用電機，因此又稱直線電機，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸，由推桿和控制裝置等機構組成，它將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動。

我國專利(公告號：CN103944307A；公開日：2014-07-23)公開了一種滑塊式電動推桿，包括鋁合金主架，鋁合金主架上面開有一個長方形開口滑槽，鋁合金主架的下面安裝有四個長方形安裝槽，鋁合金主架的兩端分別設有前端蓋和尾端蓋；驅動電機和行星齒輪箱，組合在一起并裝配在鋁合金主架內部的一側，驅動電機的電機線路穿過尾端蓋；梯形絲桿一端連接行星齒輪箱的輸出軸，另一端連接鋁合金主架內部的另一側；滑塊螺母設置在鋁合金主架內部，滑塊螺母內部嵌合梯形絲桿，滑塊螺母的上部具有內螺紋；開口螺釘穿過長方形開口滑槽并與滑塊螺母的內螺紋組合，用于固定被線性驅動的物體；圓形電路板組裝在驅動電機尾部的正負極端子處；其中，驅動電機和行星齒輪箱被固定在鋁合金主架內部的一個方形固定座上，方形固定座位于行星齒輪箱和梯形絲桿之間，方形固定座通過固定座螺釘緊固在鋁合金主架內壁的兩側。

上述專利中的滑塊式電動推桿結構沒有設置限位結構，難以保證推桿移動位移的正確大小和準確的啟停位置，從而降低了精準度，容易導致誤操作。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種電動推桿，本實用新型所要解決的技術問題是：如何保證電動推桿的精準啟停位置。

本實用新型目的可通過下列技術方案來實現：

一種電動推桿，包括具有空腔的導向管，所述導向管的兩端均有連通所述空腔的開口，其特征在于，所述空腔內設有電機和絲杠，所述絲杠的長度方向以及所述電機的輸出軸朝向均與所述導向管的軸向一致，所述絲杠與所述電機的輸出軸連接且所述電機能夠帶動所述絲杠轉動，所述絲杠上螺接有螺母，所述螺母上固連有中空的伸縮管，所述伸縮管能夠由所述伸縮管前端的開口伸出所述導向管，所述伸縮管后端的開口上設有后堵頭，所述電機與后堵頭之間的所述空腔內設有能夠感應所述伸縮管伸出長度的電子限位開關。

其原理如下：本技術方案中的電動推桿適用于安裝在櫥柜門上，也可以運用到儲物柜或衣柜等門上，實現柜門的自動開關，提高自動化程度和使用的便捷性。本電動推桿中導向管、伸縮管和絲杠從外到內依次套設，電機轉動帶動絲杠轉動，絲杠上的螺母與絲杠螺接，螺母會在絲杠上隨著絲杠的正反轉而往復移動，從而帶動伸縮管移動，伸縮管能夠推動或拉動柜門的開啟與閉合，由于采用螺母的絲杠的配合傳動，能夠精準實現啟停控制，保證柜門開啟的準確性，電機與后堵頭之間的空腔內設有能夠感應伸縮管伸出長度的電子限位開關。通過該電子限位開關能夠精確判斷柜門開啟和關閉的幅度，從而通過控制電機的運轉來實現伸縮管的動作，精準到位。

本技術方案中的電子限位開關可以采用霍爾感應器。

在上述的電動推桿中，所述導向管的內壁上固設有軸承座，所述絲杠的端部通過軸承與所述軸承座連接。通過軸承的支撐作用，能夠保證絲杠轉動的平穩性，從而防止伸縮管偏心晃動。

在上述的電動推桿中，所述電機的輸出軸靠近所述后堵頭的一端上設有緊固螺帽，所述電子限位開關位于所述后堵頭和緊固螺帽之間。這樣設置電子限位開關能夠對其進行有效保護，防止干涉和誤感應。

在上述的電動推桿中，所述伸縮管的一端為自由端，另一端為連接端，所述連接端與所述螺母固連，所述自由端上開設有沿所述伸縮管徑向的安裝孔一；所述導向管前端的開口處設有前端蓋，所述前端蓋上開設有所述伸縮管能夠穿過的通孔，所述導向管的后端開設有沿導向管徑向的安裝孔二。伸縮管的自由端通過安裝孔一固定在柜門上，導向管的后端通過安裝孔二固定在柜壁上，伸縮管移動帶動柜門開閉，安裝便捷，使用可靠。

在上述的電動推桿中，所述電機為行星減速電機，所述絲杠為梯形絲杠。行星減速電機將高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，從而保證柜門開閉的平緩和穩定，防止柜門慣性過大而造成沖擊或反彈；梯形絲杠的制造成本低，且能夠與螺母穩定配合，實現伸縮管穩定移動。

在上述的電動推桿中，所述導向管采用金屬鋁制成，所述螺母采用金屬銅制成且所述伸縮管與所述螺母一體成型，所述絲杠采用不銹鋼制成。