[實用新型]一種注塑模具脫模手指

有效

• 申請號: 201520708477.5
• 申請日: 2015-09-13
• 公開（公告）號: CN205009529U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 徐華英
• 申請（專利權）人: 徐華英
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及注塑工程技術領域，具體為一種注塑模具脫模手指。

背景技術

由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。塑膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替。塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。

以往的注塑模具脫模裝置，都是氣動的，需要氣缸提供動力，氣缸的設置大大提高了生產成本，而且工作不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑模具脫模手指，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種注塑模具脫模手指,包括外殼、大轉盤、固定軸、小轉盤、前臂、后臂、防滑裝置、手指、控制裝置、鐵柱、彈簧、線圈，所述大轉盤、小轉盤、后臂、控制裝置、鐵柱、彈簧、線圈均設置在外殼內部，所述大轉盤設置在外殼的下方，所述小轉盤設置在大轉盤上，所述小轉盤和大轉盤通過固定軸活動連接，所述前臂設置為兩個，且分別安裝在小轉盤和大轉盤的下方，且兩前臂之間夾角為90度，所述后臂設置為兩個，且分別安裝在小轉盤和大轉盤的上方，且兩后臂之間夾角為90度，所述手指安裝在前臂的下端，所述防滑裝置設置在手指的內側，所述控制裝置有兩個且分別設置在后臂的上端，所述鐵柱設置為兩個，且分別設置在控制裝置的內側，所述彈簧設置在兩個后臂之間的中部，所述線圈設置為兩個，且分別纏繞設置在鐵柱上。

優選的，所述小轉盤和大轉盤平行放置，且小轉盤和大轉盤在固定軸上轉動連接。

優選的，所述防滑裝置為半柱體形狀,且均勻排列設置在手指的內側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該注塑模具脫模手指利用電生磁原理夾緊物體，鐵柱和線圈的設置在通電的情況下產生磁力，可快速方便的夾取物體，而且制作簡單，彈簧的設置可以在工作完成后將兩手指彈開放下物體，防滑裝置的設置可以防止在夾取物體的過程中物體意外脫落。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1外殼、2大轉盤、3固定軸、4小轉盤、5前臂、6后臂、7防滑裝置、8手指、9控制裝置、10鐵柱、11彈簧、12線圈。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種注塑模具脫模手指,包括外殼1、大轉盤2、固定軸3、小轉盤4、前臂5、后臂6、防滑裝置7、手指8、控制裝置9、鐵柱10、彈簧11、線圈12，所述大轉盤2、小轉盤4、后臂6、控制裝置9、鐵柱10、彈簧11、線圈12均設置在外殼1內部，所述大轉盤2設置在外殼1的下方，所述小轉盤4設置在大轉盤2上，所述小轉盤4和大轉盤2通過固定軸3活動連接，所述前臂5設置為兩個，且分別安裝在小轉盤4和大轉盤2的下方，且兩前臂之間夾角為90度，所述小轉盤4和大轉盤2平行放置，且小轉盤4和大轉盤2在固定軸3上轉動連接，所述后臂6設置為兩個，且分別安裝在小轉盤4和大轉盤2的上方，且兩后臂之間夾角為90度，所述手指8安裝在前臂5的下端，所述防滑裝置7為半柱體形狀，且均勻排列設置在手指8的內側，所述控制裝置9有兩個且分別設置在后臂6的上端，所述鐵柱10設置為兩個，且分別設置在控制裝置9的內側，所述彈簧11設置在兩個后臂6之間的中部，所述線圈12設置為兩個，且分別纏繞設置在鐵柱10上。