[實用新型]爪式挖藥裝置

有效

• 申請號: 201520707866.6
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN205196307U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 任小強
• 申請（專利權）人: 重慶金渡中藥材開發有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/00;A01D33/08
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 成艷

技術領域

本實用新型涉及中藥材的種植設備，具體為一種爪式挖藥裝置。

背景技術

根莖中藥材到收獲的時候一般都是采用人工采挖的方式。工人用鋤頭或是其他的采挖工具對藥材進行采挖，先將藥材與土體一起挖松，然后將藥材上包裹的泥土去掉。工人需要經常彎著腰工作，而且揮動鋤頭也很費力，所以一個工人一天的藥材采挖量比較少工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種爪式挖藥裝置，以解決現有技術中藥材采挖效率低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種爪式挖藥裝置，包括挖爪、連接架、滑環和推桿，挖爪設于連接架的四周，挖爪的上部與連接架鉸接，連接架的中部與推桿的下端連接，滑環與推桿滑動連接，推桿上設有驅動滑環滑動的液壓缸，滑環與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與挖爪的上端鉸接。

挖爪是形狀呈曲面的板。設置挖爪，用于剪切土體，使帶有藥材的土體與周圍的土體分離。設置連接架，使挖爪與連接架鉸接，用于支撐挖爪轉動，同時固定挖爪間的位置。設置推桿，推桿與連接架連接，用于推動連接架移動。設置滑環，滑環與挖爪通過連桿連接，通過滑環的移動，帶動挖爪的轉動。設置液壓缸，用于推動挖爪轉動，同時，通過液壓缸的快速運動，使挖爪快速擺動，從而對土體產生振動作用，使土體與藥材分離。

工作原理：先使挖爪的下端正對土體表面，然后推桿推動連接架向下移動，同時，液壓缸也推動滑環移動，使挖爪的下端往推桿正下方的位置移動，直到挖爪將帶有藥材的土體全部剪切松動并與周圍的土體分離，然后使推桿相上運動，控制液壓缸使活塞桿快速小行程往復運動，使挖爪對土體形成振動，使泥土與藥材分離開。

與現有技術相比，本方案的優點在于：通過挖爪剪切土體，使帶有藥材的土體與周圍的土體分離，并從藥材的底部將土體剪切斷，從而能夠一次性完整的將藥材從土體中挖出，同時通過振動，使藥材與泥土分離，從而提高了藥材采挖的效率。

進一步，所述挖爪有4個。工作時，挖爪從四個方向進行土體的剪切，使每根連桿所承受的力減小了，有利于延長連桿的使用壽命。

進一步，所述挖爪上設有網孔。便于泥土被振動分散后從挖爪上掉落下來，從而使藥材與泥土分開。

進一步，所述網孔分布于挖爪的中部。有利于使挖爪的受力均勻，避免出現因受力不均而產生變形。

進一步，所述挖爪之間相互球鉸。挖爪間相互連接，有利于使挖爪結構更穩定。

進一步，所述挖爪的外側部設有加強肋。有利于增加挖爪的結構性能，承受更大的力。

附圖說明

圖1為本實用新型爪式挖藥裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖中：推桿1、液壓缸2、滑環3、連桿4、連接架5、挖爪6。

如圖1所示的爪式挖藥裝置，包括挖爪6、連接架5、滑環3和推桿1。四個挖爪6分別設于十字形連接架5的四個方向上，挖爪6的上部與連接架5鉸接。相鄰挖爪6之間相互球鉸，挖爪6的中部設有網孔，其外側部設有加強肋。連接架5的中部與推桿1的下端固定連接，滑環3與推桿1滑動連接，推桿1上設有驅動滑環3滑動的液壓缸2，滑環3與挖爪6之間設有連桿4，連桿4的一端與滑環3鉸接，連桿4的另一端與挖爪6的上端鉸接。

使用時，先使挖爪6的下端正對土體表面，然后推桿1向下移動，同時，液壓缸2也推動滑環3移動，使挖爪6的下端往推桿1正下方的位置移動，直到挖爪6將帶有藥材的土體全部剪切松動并與周圍的土體分離，然后使推桿1相上運動，控制液壓缸2使活塞桿快速小行程往復運動，使挖爪6對土體形成振動，使泥土與藥材分離開，被振動散開的泥土通過挖爪6上的網孔掉落到地上，從而使藥材留在了挖爪6上。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。