[實用新型]一種便于鉤線的縫紉機

有效

• 申請號: 201520706580.6
• 申請日: 2015-04-03
• 公開（公告）號: CN205188594U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 周磊
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10;D05B75/00;D05B29/02;D05B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為申請人于2015年04月03日提出的專利申請號為“201520201445.6”、名稱為“縫紉機”的中國實用新型專利申請的分案申請，其全部內容結合于本申請之中。

技術領域

本實用新型涉及縫制設備，尤其涉及一種縫紉機。

背景技術

縫紉機主要由引線機構、挑線機構、鉤線機構、送布機構等四大機構和另外一個獨立的繞底線機構等組成，通過機針、擺梭、挑線桿、送布牙等四個主要零件作有規則的運動，可使得面線和底線象搓繩一樣絞合出鎖環，由此形成雙線連鎖線跡。普通的縫紉機存在一定的缺陷，一方面是機械結構較為復雜、布局不夠緊湊；另一方面是對于電機的控制不夠方便，動態性能不夠理想。有鑒于現有縫紉機存在的不足，有必要對此予以改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型實施例的目的在于簡化縫紉機的機械結構，優化電氣控制性能。

為解決以上技術問題，本實用新型實施例提供一種便于鉤線的縫紉機，該縫紉機包括引線機構、挑線機構、鉤線機構、送布機構及控制系統，引線機構、挑線機構、鉤線機構和送布機構共用連接上輪的上軸，控制系統包括踏板壓力傳感器、機針位置傳感器、轉速傳感器及控制面板、微控制器、智能功率模塊和永磁同步電機，踏板壓力傳感器、機針位置傳感器、轉速傳感器及控制面板分別連接至微控制器，微控制器、智能功率模塊和永磁同步電機依次連接，其中：踏板壓力傳感器采集并輸出踏板的壓力信號，機針位置傳感器采集并輸出機針與針板的間距信號、轉速傳感器檢測并輸出電機的實時轉速信號，控制面板輸入操控參數及指令，微控制器相應接收踏板的壓力信號、機針與針板的間距信號、電機的實時轉速信號及操控參數及指令，生成并輸出PWM信號，供智能功率模塊變換成電機驅動信號來驅動永磁同步電機，永磁同步電機通過傳動機構帶動上軸運轉，鉤線機構包括上輪、上軸、大連桿、擺軸、擺軸滑塊、下軸曲柄、下軸及擺梭托，上軸接于上輪以便由電機進行驅動；大連桿的一端接于上軸的連接曲軸，大連桿的另一端接于擺軸，擺軸上安裝擺軸凸輪和擺軸滑叉；下軸曲柄的一端接于擺軸滑叉內的下軸滑塊，下軸曲柄的另一端接于主軸，擺梭托安裝于主軸上，擺梭可拆卸地安裝于擺梭托上；抬牙軸的一端偏心地裝于擺軸凸輪，抬牙曲柄的一端接于抬牙軸的另一端，抬牙滾輪安裝于抬牙曲柄的另一端，送布牙的一端接于抬牙滾輪，送布牙的另一端裝于牙架。

微控制器選型為dsPIC33FJ16MC304，智能功率模塊選型為IRMSIOUP60B。

與現有技術相比，本實用新型縫紉機在機械結構方面，引線機構、挑線機構、鉤線機構、送布機構部件較少，同時用同一個電機驅動，優化了產品結構，空間布局更為緊湊，且有利于節省成本，降低能耗；壓腳的壓力可以調節，臺板可延長且設有擋布條，作業時更加方便；機架與臺板采用槽式連接，拆卸、儲藏、運輸方便。特別的，在電氣控制方面，采集多種傳感器信號，能夠更有效地對電機進行控制，其中的智能功率模塊具有動態性能好、控制方便、高功率密度的優點，其中智能功率模塊具有耐高壓、高輸入阻抗、高開關頻率、低驅動功率等優點，其內部芯片集成了邏輯、控制、檢測和保護電路；外圍驅動電路性能良好，從而大大提高了系統的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型縫紉機主要機構的原理簡圖；

圖2是本實用新型縫紉機機頭的半剖視圖；

圖3是圖2的右視圖；

圖4是圖2的俯視圖；

圖5是圖2的A向視圖；

圖6是本實用新型縫紉機壓腳機構的結構簡圖；

圖7是本實用新型縫紉機臺板的結構簡圖；

圖8是本實用新型縫紉機機架的結構簡圖；

圖9是本實用新型縫紉機控制系統的方框圖；

圖10是本實用新型智能功率模塊的電路圖。

具體實施方式

為了更好地理解本實用新型實施例的技術原理及工作過程，以下結合附圖及具體實施例來進一步對本實用新型進行詳細描述。

同時參見圖1-圖8，示出本實用新型縫紉機機械分主要機構及部件的結構，以下進行具體描述。

如圖1-圖5所示，本實用新型縫紉機包括引線機構I、挑線機構II、鉤線機構III和送布機構IV，各機構共用部分零件，其中共用上輪1、上軸2傳輸來自電機的動力。