[實用新型]通過扇動翅膀移動的飛行玩具

有效

• 申請號: 201520692066.1
• 申請日: 2015-09-07
• 公開（公告）號: CN204932852U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 埃德溫·文·魯伊貝克
• 申請（專利權）人: 埃德溫·文·魯伊貝克
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H27/24;A63H27/14
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

技術領域

本實用新型涉及飛行玩具領域，更具體地說，涉及通過扇動翅膀移動的飛行玩具。

背景技術

法國專利FR1,604,345(G.VANRUYMBEKE)的和歐洲專利為EP0,449,922(G.VANRUYMBEKE)公開了一種飛行玩具，包括具有細長形狀的空心體，容置在所述空心體的前方且由彈性帶電機驅動的驅動機構，首先附連到所述驅動機構、接著附連到所述空心體的兩個柔性翅膀，以及扭轉彈性帶電機的繞組系統。

在該飛行玩具中，翅膀的驅動機構通常包括設計成連接或將要連接到翼展橫梁(wingspanwisebeam的兩個擺動桿或翅基。構成上述玩具的翅膀的柔性機翼的前緣附連到所述翼展橫梁上。原則上，翅膀拍擊足以保證飛行玩具懸浮。

某些現有技術實現所述飛行玩具的轉向。專利文件GB442,667(HAENLE),GB20145.AAD.1910(EUSTACE),U.S.2004/155145(YOSHIJI)或U.S.1,450,480(JAMES)教導了例如通過改變翅膀的傾斜角度可以使得玩具左轉或者右轉。

更具體地，從專利文件EP1,958,681(PROXYFLYER)已知通過使用翅膀上的不同拖拽可以使得飛行玩具在期望的方向上轉向。控制器件接收指示左轉的控制信號，并使得左翅的傾斜角度增大而右翅的傾斜角度減小。對于右轉，則執行相反的操作。

該玩具的翅膀具有當傾斜度增加時拖拽增加的機翼表面。在實際操作中，該技術不能夠使玩具實現高精度的轉向。

鑒于這種情況，本實用新型的主要目的是提供一種使得飛行玩具能夠更加精準高效地轉向的技術。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不能夠使玩具實現高精度的轉向的缺陷，提供一種能夠通過扇動翅膀移動的飛行玩具，包括：支撐結構、驅動機構和兩個柔性翅膀，用于所述兩個柔性翅膀的所述驅動機構設置在所述支撐結構上且包括曲柄驅動器，所述曲柄驅動器由提供驅動力的器件旋轉，所述兩個柔性翅膀相對所述飛行玩具的垂直對稱平面對稱設置，并且在翅基連接到所述驅動機構，所述翅基安裝成圍繞軸振動，所述軸設置在所述飛行玩具的垂直對稱平面的兩側。

所述玩具的不凡之處在于，其包括控制器件。所述控制器件接收指示左轉的控制信號，并使得右翅的拉力(tension)增大且左翅的拉力減小。對于右轉，則執行相反的操作。與現有技術特別是EP1958681(PROXYFLYER)不同的是，不是通過改變傾斜角度而是改變相對側的拉力來控制左轉或者右轉。

根據本實用新型的優選實施例，翅膀的主翼的后緣附連到配置成在所述翅膀的平面內在所述后緣上橫向拉扯的方向舵，以改變所述翅膀的拉力。所述右翅的所述后緣上的橫向牽引增加所述右翅上的拉力且減小所述左翅上的拉力。所述左翅的所述后緣上的橫向牽引增加所述左翅上的拉力且減小所述右翅上的拉力。

優選地，所述方向舵安裝成圍繞與所述翅膀的平面垂直的軸旋轉，所述方向舵的旋轉產生所述翅膀的所述主翼的所述后緣上的橫向牽引。

在變形的實施中，所述方向舵安裝成在與所述翅膀的平面平行的方向上平移移動，所述方向舵的移位產生所述翅膀的所述主翼的所述后緣上的橫向牽引。

所述方向舵的運動優選通過無線電控制電機來控制的。

為了在翅膀上沒有應力的情況下使得飛行玩具可以遵循直線路徑，復位彈簧(returnspring)可以使得所述方向舵自動回復到中間位置，在該中間位置，沒有拉力施加到所述翅膀的所述主翼的所述后緣。

根據本實用新型的另一個優選實施例，所述無線電控制電機具有減速比裝置，其中所述復位彈簧在所述中間位置預拉伸，所述復位彈簧的腳(leg)通過元件分離固定，所述預拉伸使得所述方向舵主動回復到所述中間位置，補償所述減速比裝置的剩余摩擦力(residualfriction)。

優選地，所述翅膀包括與所述翅基連接的翼展橫梁，所述翼展橫梁由插入到所述翅基的第一部件形成，且在所述第一部件的端部附連有桿。所述桿安裝在所述第一部件中，且可以圍繞其縱軸旋轉。

所述桿可以緊密地安裝和/或膠結在外殼中，所述外殼覆蓋上述桿以加強其基部并且降低基部區域的脆弱性。